[发明专利]一种自移式巷道支护装置

权利要求书

1.一种自移式巷道支护装置，其特征在于，包括：

第一机架，包括第一顶部支撑件和第一支撑腿，所述第一顶部支撑件固定于所述第一支撑腿的上端，所述第一支撑腿包括相连接的第一驱动件和第一底部支撑件，所述第一驱动件用于驱动所述第一底部支撑件上下运动并可使所述第一底部支撑件接触巷道底部；

第二机架，包括第二顶部支撑件和第二支撑腿，所述第二顶部支撑件与所述第一顶部支撑件滑动连接，所述第二支撑腿的上端连接于所述第二顶部支撑件，所述第二支撑腿包括相连接的第二底部支撑件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二底部支撑件上下运动并可使所述第二底部支撑件接触巷道底部；

水平驱动件，连接于所述第一顶部支撑件和所述第二顶部支撑件，用于使所述第一顶部支撑件与所述第二顶部支撑件在水平方向上发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，还包括：

第三顶部支撑件；

第三驱动件，固定于第二机架，用于驱动所述第三顶部支撑件在所述第二底部支撑件与巷道底部接触的同时移动至所述第一顶部支撑件的上方并接触巷道顶部。

3.根据权利要求1所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，所述第二底部支撑件包括底板，连接于所述第二支撑腿的底部。

4.根据权利要求1所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，还包括遥控装置，所述遥控装置设有显示器和控制器，所述控制器与所述第一驱动件、第二驱动件及水平驱动件远程电性连接，所述第一机架和/或所述第二机架上还设有与所述控制器电性连接的距离监测系统，用于实时监测所述第一机架和/或所述第二机架与控制器之间的距离。

5.根据权利要求1所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，所述第一顶部支撑件的内部设有可供所述第二顶部支撑件滑动的滑腔，所述第二顶部支撑件套设于所述滑腔内，所述滑腔的下端设有可供所述第二支撑腿贯穿的通槽。

6.根据权利要求1所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，所述第一顶部支撑件为工字钢，所述第二顶部支撑件设有于所述工字钢的凹槽滑动配合的第一滚轮。

7.根据权利要求1所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，还包括用于固定探放水钻机和/或锚杆钻车的工具支撑件，固定于所述第一机架或所述第二机架。

8.根据权利要求7所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，所述第一顶部支撑件和/或所述第二顶部支撑件可在所述第一底部支撑件与巷道底部接触的同时与巷道顶部接触。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，所述第一顶部支撑件包括两条平行配合的第一横梁和若干连接件，两条所述第一横梁通过所述连接杆连接，所述第二顶部支撑件与所述第一横梁滑动连接。

10.根据权利要求9所述的自移式巷道支护装置，其特征在于，还包括用于收卷支护网的滚筒，其两端分别与平行配合的两条所述第一横梁转动连接。