[发明专利]基于X射线安检设备的物品类别识别方法、装置及设备在审
申请号: | 202110277577.7 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN115081469A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 吴昌建;张迪;陈鹏;石仕伟;张玉全;曹海潮 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01N23/04;G01N23/083;G01V5/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 张聪聪;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 射线 安检 设备 物品 类别 识别 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种基于X射线安检设备的物品类别识别方法、装置及设备,第一方面,本方案中,利用预先训练的识别模型对待识别X射线图像中的物品类别进行识别,实现了对X射线安检设备照射物品的类别进行自动识别;第二方面,本方案中,将样本X射线图像进行变换得到彩色图像,对该彩色图像进行标注得到标注信息,以该标注信息为监督训练得到识别模型,彩色图像的视觉效果比样本X射线图像更好,因而相比于直接对样本X射线图像进行标注,对彩色图像进行标注得到的标注信息更准确,利用该标注信息训练得到的识别模型准确率更高。
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种基于X射线安检设备的物品类别识别方法、装置及设备。
背景技术
一些场景中,需要对人员携带的物品进行识别。例如安检场景中,通常设置一些X射线安检设备,通过这些X射线安检设备来识别人员携带物品的类别,进而根据物品的类别,可以判断其是否携带了不允许携带的物品。
一些相关的识别方案通常包括:X射线安检设备发射X射线照射待识别物品,由于不同物品对X射线的吸收程度不同,不同物品在X射线安检设备的显示屏上呈现不同颜色。例如,食品、塑料等会呈现为橙色,书本、陶瓷等会呈现为绿色,金属会呈现为蓝色,等等。安检员可以根据X射线安检设备的显示屏显示的不同颜色的物品,凭经验确定该物品的类别。
然而,上述方案中,需要安检员凭经验人工识别物品的类别,耗费了较多人力,需要提供一种可以对物品类别进行自动识别的方法。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于X射线安检设备的物品类别识别方法、装置及设备,以实现对物品类别进行自动识别。具体技术方案如下:
为达到上述目的,本发明实施例提供了一种基于X射线安检设备的物品类别识别方法,包括:
获取待识别X射线图像;
将所述待识别X射线图像输入至预先训练的识别模型,得到所述识别模型输出的所述待识别X射线图像中包含的物品的类别信息;
其中,所述识别模型为以样本X射线图像为训练数据,以所述样本X射线图像变换得到的彩色图像的标注信息为监督,对预设结构的神经网络训练得到的。
可选的,所述待识别X射线图像包括:待识别高能X射线图像、待识别低能X射线图像、以及通过对所述待识别高能X射线图像和所述待识别低能X射线图像进行双能分辨得到的待识别原子序数图像;
所述样本X射线图像包括:样本高能X射线图像、样本低能X射线图像、以及通过对所述样本高能X射线图像和所述样本低能X射线图像进行双能分辨得到的样本原子序数图像。
可选的,采用如下步骤获取所述彩色图像:
获取针对同一场景采集的样本高能X射线图像和样本低能X射线图像,作为目标样本高能X射线图像和目标样本低能X射线图像;
将所述目标样本高能X射线图像和所述目标样本低能X射线图像进行双能分辨,得到目标样本原子序数图像;
将所述目标样本高能X射线图像和所述目标样本低能X射线图像进行灰度融合,得到灰度融合图像;
根据所述目标样本原子序数图像对所述灰度融合图像进行彩色化,得到彩色图像。
可选的,所述将所述目标样本高能X射线图像和所述目标样本低能X射线图像进行灰度融合,得到灰度融合图像,包括:
确定所述目标样本高能X射线图像和所述目标样本低能X射线图像中的匹配像素点对,所述匹配像素点对中包括所述目标样本高能X射线图像中的像素点和所述目标样本低能X射线图像中的像素点;
将每对匹配像素点对中的像素点的灰度值进行融合,得到灰度融合图像。
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