[发明专利]车辆控制器的测试刷新方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆控制器的测试刷新方法、装置整车控制器及车辆，其中，方法包括：检测车辆控制器是否进入刷新模块；在检测到车辆控制器进入刷新模块时，获取车辆控制器的刷新文件，并选择刷新boot文件进行刷新，或者选择应用文件进行刷新；判断车辆控制器从CAN网络是否发送或者接收报文，并且在发送或者接收报文均无问题的情况下，判定刷新完成，否则重新进行刷新。由此，解决了控制器因为刷死机，需邮寄控制器件到研发工程师台架调试，且对控制器刷新时方式比较单一的问题，实现了多种控制器的刷新及测试，大大提高测试和刷新的效率，节省了大量时间及成本。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制器的测试刷新方法及装置。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，汽车上的控制器刷新量越来越大，有些控制器出现刷死机的情况，需邮寄控制器件到研发工程师台架调试，且对控制器刷新时方式比较单一，浪费了大量的人力和时间成本。

相关技术中，在对控制器刷新时，整车厂使用pcan连接电脑上位机进行刷新，使用valuecan连接上位机进行标定，使用较大较重体积的稳压电源供电和大型示波器进行测试，使用专门的调试器对控制器进行bootloader文件刷新。

然而，相关技术中对控制器刷新时方式比较单一，只能解决一种问题，而且搬运麻烦，只能固定场所进行刷新调试，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆控制器的测试刷新方法、装置、整车控制器及车辆，以解决控制器因为刷死机，需邮寄控制器件到研发工程师台架调试，且对控制器刷新时方式比较单一的问题，实现了多种控制器的刷新及测试，大大提高测试和刷新的效率，节省了大量时间及成本。

本申请第一方面实施例提供一种车辆控制器的测试刷新方法，包括以下步骤：

检测车辆控制器是否进入刷新模块；

在检测到所述车辆控制器进入所述刷新模块时，获取所述车辆控制器的刷新文件，并选择刷新boot文件进行刷新，或者选择应用文件进行刷新；以及

判断所述车辆控制器从CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络是否发送或者接收报文，并且在发送或者接收所述报文均无问题的情况下，判定刷新完成，否则重新进行刷新。

可选地，在检测到所述车辆控制器进入所述刷新模块后，还包括：

获取车辆控制器的身份标识信息；

基于JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)协议从CAN网络获取所述身份标识信息对应的boot文件和应用文件。

可选地，所述车辆控制器包括车机TBOX、电子控制单元(Microcontroller Unit，微控制单元)、整车控制器(Vehicle control unit，整车控制器)和电池管理系统(BATTERYMANAGEMENT SYSTEM，BMS)。

可选地，还包括：

将输入值所述电动汽车的220V交流电转换为12V直流稳压电源，以为所述车辆控制器供电。

可选地，还包括：

获取所述车辆控制器从所述CAN网络获取和接收的至少一个报文；

在显示端显示所述至少一个报文。

可选地，还包括：

连接所述车辆控制器的can收发引脚。

本申请第二方面实施例提供一种车辆控制器的测试刷新装置，包括：

检测模块，用于检测车辆控制器是否进入刷新模块；