[发明专利]搬运设备

说明书

本发明提供一种搬运设备，包括：升降装置及搬运装置；装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部；两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔；两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合。本发明的搬运设备，能够保证在横向移动和升降运动联合传送货物过程中，避免货物坠落。

技术领域

本发明涉及货物搬运领域，具体涉及一种搬运设备。

背景技术

常规的搬运设备应用于平面移动类车库、巷道堆垛类、垂直升降类等，不能满足同步进行多个方向联合运动，受力变化较大的需求。

例如，在停车设备联合运动传送车辆(例如上升车辆后进行车辆的横向移动，横向移动后再进行微升微降运动等)，搬运装置受力情况变化较大，车辆很容易坠落。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种搬运设备，通过设置伸缩装置，能够在升降运动和横向移动联合传送货物过程中，防止货物坠落。

为解决上述技术问题，根据本发明提供一种搬运设备，包括：

升降装置及搬运装置；

装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部，所述移动部用于承载货物；

两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔，所述腰孔具有预定长度且其长度方向与所述导轨的延伸方向一致；

两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合，所述伸缩装置伸出时，能够穿出所述腰孔，所述伸缩装置能够沿所述腰孔进行上下运动。

进一步地，所述升降装置包括：

升降器；

牵引机构，所述牵引机构连接所述升降器，所述升降装置通过所述牵引机构连接所述固定部，通过所述升降器驱动所述牵引机构，进而带动所述固定部进行升降运动。

进一步地，所述牵引机构为钢丝绳、链条及同步带中的任一种。

进一步地，所述伸缩装置包括：

插销，所述插销能够配合在所述腰孔内且沿所述腰孔上下运动，所述伸缩装置通过所述插销与所述腰孔相配合；

伸缩机构，所述伸缩机构连接所述插销，当所述伸缩机构伸出时，能够将所述插销推进所述腰孔，当所述伸缩机构回缩时，能够将所述插销拉出所述腰孔。

进一步地，所述搬运设备还包括：

控制器，所述控制器连接所述升降装置、所送搬运装置及所述伸缩机构，以使得所述升降装置提升所述固定部至预定高度，

并控制所述伸缩机构将所述插销推进所述腰孔，

且控制所述搬运装置横向移动所述移动部，所述升降装置下降所述固定部小于所述腰孔长度的距离，以放置所述货物至预定装载位置。

进一步地，所述搬运设备还包括：

牵引力测量器，所述牵引力测量器设置于所述升降装置且与所述控制器连接，所述牵引力测量器用于测量所述升降器的牵引力，