[发明专利]天线寻向的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种天线寻向的方法，其特征在于，所述天线安装于翻转结构，所述方法包括：

获取所述翻转结构在不同翻转位置时所述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差；

根据所述天线在不同翻转位置的多个相位差确定所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向；

根据所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向确定所述目标信源的目标位置，以实现寻向。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取所述翻转结构在不同翻转位置时所述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差，之前还包括：

以预设的翻转机制使所述翻转结构翻转，获取多个不同翻转位置；

控制所述天线在不同翻转位置向所述目标信源发出多个第一相位信号，并接收所述目标位置信源返回的多个第二相位信号；

根据所述第一相位信号和第二相位信号确定所述翻转结构在不同翻转位置时所述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向确定所述目标信源的目标位置，包括：

以所述天线在不同翻转位置的所述天线的位置为起点得到多个所述相对方向上的射线；

根据多个所述相对方向上的射线的相交点确定所述目标信源的目标位置。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据多个所述相对方向上的射线的相交点确定所述目标信源的目标位置，包括：

利用预设第一算法计算所述天线在不同翻转位置的任意两个位置所述天线之间的相对距离；

利用任意两个位置的所述相位差、所述相对距离及预设第二算法，确定至少一组所述相交点的坐标值；

根据所述至少一组所述相交点的坐标值，确定所述目标位置。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述至少一组所述相交点的坐标值，确定所述目标位置，包括：

将所述至少一组所述相交点的坐标值以预设第三算法进行计算，得到目标坐标值；

根据所述目标坐标值确定目标位置。

6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述利用预设第一算法计算所述天线在不同翻转位置的任意两个位置所述天线之间的相对距离，包括：

获取所述翻转机制的翻转速度；

利用所述翻转速度及预设位置采样频率确定多个所述天线位置；

根据任意两个所述天线位置以预设第一算法确定所述天线之间的相对距离。

7.一种天线寻向的装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块：用于获取所述翻转结构在不同翻转位置时所述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差；

方向确定模块：用于根据所述天线在不同翻转位置的多个相位差确定所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向；

定位寻向模块：用于根据所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向确定所述目标信源的目标位置，以实现寻向。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。