[发明专利]实施加权主动-被动碰撞模式分类的车辆安全系统和方法

权利要求书

1.一种用于在正面冲撞的情况下帮助保护车辆乘员的方法，所述方法包括：

响应于碰撞信号而确定被动安全碰撞模式分类，所述碰撞信号是响应于碰撞事件的发生而接收到的；

响应于在所述碰撞事件发生之前接收的主动安全信号而确定主动安全碰撞模式分类；

确定所述主动安全碰撞模式分类的主动安全置信度因子；

响应于所述主动安全置信度因子超过预定置信度值而将加权碰撞模式分类确定为是所述主动安全碰撞模式分类；以及

响应于所述主动安全置信度因子不超过所述预定置信度值而将所述加权碰撞模式分类确定为是所述被动安全碰撞模式分类。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于所述碰撞信号而确定正面冲撞的发生；以及

根据所述加权碰撞模式分类来致动车辆乘员保护装置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述主动安全碰撞模式分类包括响应于所述主动安全信号而估计冲撞特性。

4.如权利要求3所述的方法，其中，估计所述冲撞特性包括识别主动安全传感器的视野中的物体，并且针对该物体：

确定所述车辆与所述物体的冲撞时间；

确定所述车辆与所述物体之间的相对速度；以及

确定所述车辆与所述物体之间的重叠率。

5.如权利要求4所述的方法，其中，识别所述主动安全传感器的视野中的物体包括确定最接近所述车辆的物体。

6.如权利要求4所述的方法，其中，确定所述冲撞时间包括使用所述车辆的预定加速度和目标的减速度值来估计最小冲撞时间和最大冲撞时间。

7.如权利要求4所述的方法，其中，确定所述相对速度包括使用所述车辆的预定加速度和目标的减速度值来估计最小相对速度和最大相对速度。

8.如权利要求4所述的方法，其中，确定所述重叠率包括：

确定所述车辆的宽度和所述物体的宽度；

确定所述车辆和所述物体的纵向中心线之间的横向距离；

将所述重叠确定为所述车辆的宽度的一半、所述物体的宽度的一半与所述车辆和所述物体的纵向中心线之间的横向距离之和。

9.如权利要求8所述的方法，其中，确定所述车辆和所述物体的纵向中心线之间的横向距离包括估计所述车辆和所述物体的纵向中心线之间的最小横向距离和最大横向距离。

10.如权利要求9所述的方法，其中，估计所述车辆和所述物体的纵向中心线之间的最小横向距离和最大横向距离包括根据所述车辆的速度、转向角度和横摆速率来估计横向距离的变化。

11.如权利要求4所述的方法，其中，确定所述重叠率包括将所述车辆的撞击侧确定为所述车辆的左侧/驾驶员侧或者右侧/副驾驶侧。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括响应于所述冲撞时间小于阈值而确定是否即将发生冲撞。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括响应于确定即将发生冲撞、所述车辆的撞击侧、重叠分类和速度分类而确定所述主动安全碰撞模式分类。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述重叠分类包括非对称分类、对称(完全重叠)分类、偏置可变形障碍物(ODB)分类和小重叠分类之一。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述速度分类包括高速分类和低速分类之一。