[发明专利]一种高压线检测无人机

说明书

本发明的一种高压线检测无人机涉及一种高压线试验装置，目的是为了克服的现有对高压线的检测或试验采用绝缘杆对绝缘杆的长度有要求且增加操作人员劳动量问题，包括高压线检测机构和无人机机体；高压线检测机构包括绝缘连接杆、测试头和测试线；绝缘连接杆的一端固定在无人机机体下方的正中心处，绝缘连接杆的另一端与测试头的尾部固定；测试头的头部为弧形，且该测试头的开头朝向上方；测试头的侧壁与测试线的一端电连接，测试线的另一端与对应设备的采集信号输入端电连接。

技术领域

本发明涉及一种高压线试验装置。

背景技术

现有对高压线的检测或试验通常采用绝缘测试杆进行，但是有的高压线的高度相对较高，那么就需要足够长度的绝缘测试杆或搭配有梯子才能够在检测或试验时令绝缘测试杆的测试头与高压线接触，这样不仅对于绝缘测试杆的长度有要求，又增加了测试人员在测试过程中扳动梯子的劳动量。

并且，如果要采用多各种设备进行检测，那么就需要在带电的情况下进行测试线的插拔，或者将测试杆脱离高压线后进行测试线的插拔，前者有可能会导致操作人员发送触电的危险，而后者在测试量大的时候，会耗费工时和操作人员的体力。

发明内容

本发明的目的是为了克服的现有对高压线的检测或试验采用绝缘杆对绝缘杆的长度有要求且增加操作人员劳动量问题，提供了一种高压线检测无人机。

本发明的一种高压线检测无人机，包括高压线检测机构和无人机机体；

高压线检测机构包括绝缘连接杆、测试头和测试线；

绝缘连接杆的一端固定在无人机机体下方的正中心处，绝缘连接杆的另一端与测试头的尾部固定；

测试头的头部为弧形，且该测试头的开头朝向上方；

测试头的侧壁与测试线的一端电连接，测试线的另一端与对应设备的采集信号输入端电连接。

其中，高压线检测机构还包括电机座和步进旋转电机；

绝缘连接杆包括绝缘内杆和绝缘外管；

测试头包括测试头转子、测试头定子环、导电片和测试线插入座，且测试头转子的外侧壁和测试头定子环的内侧壁绝缘；

测试线包括测试导电柱和检测导线，测试导电柱的一端与检测导线的一端电连接，且该测试导电柱作为测试线的一端；

电机座为下端开口的圆形壳体，且位于无人机机体的中心处，该电机座的底部通过绝缘外管与测试头定子环的尾部连接固定；

步进旋转电机固定于电机座内，该步进旋转电机的动力输出轴通过绝缘内杆与测试头转子的尾部连接固定；使得步进旋转电机能够通过绝缘内杆带动测试头转子相对于测试头定子环旋转；

测试头转子外侧壁设有凹槽；

导电片固定于该凹槽中，该导电片与测试头的头部电连接，且导电片的外表面相对于测试头转子的外侧壁内凹；

测试头定子环上设有弹性的测试线插入座，该测试线插入座的一端垂直且穿过测试头定子环的侧壁，且当弹性的测试线插入座为松弛状态时，测试线插入座的一端平齐于测试头定子环的内侧壁；

测试导电柱的另一端插入并固定于测试线插入座中，且当弹性的测试线插入座为松弛状态时，测试导电柱的另一端凸出于测试头定子环的内侧壁；使得凹槽转到与测试线插入座对应的位置时，测试导电柱的另一端插入至凹槽中且与导电片电连接。

其中，测试线插入座的数量为多个，且多个测试线插入座以测试头定子环的中轴为中心呈中心对称。

其中，还包括放电线；

放电线包括放电导电柱和放电导线，放电导电柱的一端与放电导线的一端电连接，放电导线的另一端接地；