[发明专利]一种高压线路巡检机器人

权利要求书

1.一种高压线路巡检机器人，包括控制箱（5），其特征在于：所述控制箱（5）的一侧设有摄像头（6）；所述控制箱（5）的上部中心设有凹槽（3），控制箱（5）的上部设有与线路电缆相接触的轮毂电机（10），轮毂电机（10）对应位于凹槽（3）的正上方并安装于轮架（9）内；所述凹槽（3）内转动连接有双向丝杆（15），控制箱（5）的外侧面设有驱动双向丝杆（15）旋转的电机（4），双向丝杆（15）两侧的反向螺纹段均配合有丝杆螺母（13）和丝杆螺母座（14）；每一个所述丝杆螺母座（14）的上部两侧均对称设有两个连接臂（2），两个连接臂（2）的上部均转动连接有与线路电缆相垂直的半轮（1）；每一个所述连接臂（2）均包括固定臂（2.2），固定臂（2.2）的一端与丝杆螺母座（14）固定，固定臂（2.2）的另一端转动连接有活动臂（2.1）；

沿线路电缆行进方向，位于轮毂电机（10）一侧的两个连接臂（2）及其上的半轮（1）构成轮架结构一（100），轮架结构一（100）配合环抱线路电缆，两个半轮（1）组合成滚轮，滚轮位于线路电缆上部并与其接触；

沿线路电缆行进方向，位于轮毂电机（10）另一侧的两个连接臂（2）及其上的半轮（1）构成轮架结构二（200），轮架结构二（200）配合环抱线路电缆，两个半轮（1）组合成滚轮，滚轮位于线路电缆上部并与其接触；

所述控制箱（5）的上部两侧对称设有两个用于对应改变轮架结构一（100）的滚轮和轮架结构二（200）的滚轮位置的调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于：所述调整机构包括电动缸（7），电动缸（7）的缸体端与控制箱（5）铰接，电动缸（7）的伸缩端铰接有销轴（8），销轴（8）的两端分别穿过轮架结构一（100）或轮架结构二（200）的两个活动臂（2.1），两个活动臂（2.1）均设有供销轴（8）穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于：其中一个所述半轮（1）的端面设有圆槽（1.1），与该半轮（1）对应配合的另一个半轮（1）的端面设有定位柱（1.2），定位柱（1.2）与圆槽（1.1）适配。

4.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于：所述轮架（9）的下部设有八字形支撑腿（11），八字形支撑腿（11）的两个支腿横跨凹槽（3）并与控制箱（5）固定。

5.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于：所述轮毂电机（10）的轮缘中心设有与线路电缆适配的环槽。

6.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于：所述凹槽（3）内还设有两个导杆（12），两个导杆（12）对称分布在双向丝杆（15）的两侧，且丝杆螺母座（14）设有与导杆（12）配合的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于：所述控制箱（5）内设有为电机（4）、摄像头（6）和轮毂电机（10）提供电能的电源模块。

8.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于：所述控制箱（5）内还设有用于传输图像的无线传输模块。