[发明专利]灌粉装置及系统

权利要求书

1.灌粉装置，包括机架及设置在所述机架上的灌粉箱，所述灌粉箱五面密闭，仅有朝向Y轴负向的操作口为敞口，门板由启闭机构控制对所述操作口进行启闭，所述灌粉箱内放置有容器座，所述容器座用于放置容器，所述灌粉箱具有对所述容器的灌粉量称重的称重机构；

其特征在于：

所述称重机构的主体位于所述灌粉箱之外，所述称重机构的称重头位于所述灌粉箱之内；

所述灌粉箱的第一壁板上设置有开口；

所述主体具有覆盖所述开口的端板，所述称重头自所述端板伸出或回缩；

所述端板与所述开口密封地固定连接；

进行真空灌粉时，所述称重头沿轴向上移，使所述容器的灌粉口与灌粉头下的灌粉嘴对准，或使所述灌粉嘴插入所述灌粉口，当灌至规定重量时所述称重头下移回位。

2.根据权利要求1所述灌粉装置，其特征在于：

所述灌粉箱的第二壁板上设置所述操作口，及启闭所述操作口的操作门，所述操作门的所述门板相对所述操作口以平动的方式启闭所述操作口。

3.根据权利要求2所述灌粉装置，其特征在于：

所述启闭机构包括启闭气缸或丝杆步进电机。

4.根据权利要求3所述灌粉装置，其特征在于：

所述启闭气缸的缸体位于所述灌粉箱之外，所述启闭气缸的缸头位于所述灌粉箱之内。

5.根据权利要求3所述灌粉装置，其特征在于：

所述启闭气缸的缸体及缸头均位于所述灌粉箱之外。

6.根据权利要求2所述灌粉装置，其特征在于：

所述门板的内侧固定有容器座架；

所述容器座架内放置有所述容器座；

所述操作门开启时，所述容器座的容器取放口位于所述操作口外侧；

所述灌粉箱有多个，并以所述操作口朝向相同的方式一字排列。

7.根据权利要求6所述灌粉装置，其特征在于：

还包括

用于对多个所述灌粉箱进行容器取放的一对机械手；

一个控制装置，控制多个所述灌粉箱的操作门有序启闭及所述一对机械手对开启操作门的容器座进行取放容器。

8.灌粉系统，包括灌粉装置及向所述灌粉装置输入碳粉的送粉装置，其特征在于：

所述灌粉装置采用如权利要求1至7任一项的所述灌粉装置。