[发明专利]一种管道机器人防起雾镜头

说明书

本发明提供了一种管道机器人防起雾镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决现有的管道机器人镜头在冷、热空气下容易起雾，导致镜头不清晰的技术问题。包括镜片安装盒，镜片安装盒固定在镜头主体上，镜片安装盒上设有镜片，镜片安装盒上可拆卸的设有防护壳，防护壳内部设有控制器、蓄电池、通风机构一、风干机构二和电热丝二，防护壳上方设有温度传感器一，镜片安装盒内部设有风干机构一、电热丝一和通风机构二，镜片安装盒上方设有温度传感器二；本管道机器人防起雾镜头当遇到冷、热气流时，能分别对镜片内、外侧进行通风，使镜片内、外侧的温度降低，同时对镜片外、内侧进行加热风干，减少镜片两侧的温度差，避免镜片起雾，保持镜头清晰。

技术领域

本发明属于管道机器人技术领域，涉及一种管道机器人防起雾镜头。

背景技术

管道在诸多行业都有广泛应用，已经与人们的生活息息相关。为提高管道的寿命，防止管道因损坏或堵塞而产生事故，必须对管道进行定期维护。但由于管道的复杂性，人工检测在很多地方无法实现，一种代替人工检测的管道机器人应运而生，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

管道机器人镜头在温差、气候的影响下，其内部空气中的饱和水蒸气遇冷会产生凝结，因冷、热环境的强、弱分别凝结成霜、雾和水蒸气，影响观察效果，而一旦镜头出现以上现象，设备也自然失去其作用。

因此，我们设计了一种当遇到冷气流时，能对镜片内侧进行通风，使镜片内侧的温度降低，对镜片外侧进行加热风干，减少镜片两侧的温度差，避免镜片起雾，保持镜头清晰，当遇到热气流时，能对镜片外侧进行通风，使镜片外侧的温度降低，对镜片内侧进行加热风干，减少镜片两侧的温度差，避免镜片起雾，保持镜头清晰的管道机器人防起雾镜头。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管道机器人防起雾镜头，该装置要解决的技术问题是：如何使管道机器人镜头在冷热空气下都保持清晰，不起雾。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管道机器人防起雾镜头，包括镜片安装盒，所述镜片安装盒固定在镜头主体上，机芯位于镜片安装盒内部，镜片安装盒上设有镜片，镜片正对机芯的端部，镜片安装盒上可拆卸的设有防护壳，防护壳内部设有控制器、蓄电池、通风机构一、风干机构二和电热丝二，通风机构一和风干机构二分别位于镜片的两侧，电热丝二位于镜片和风干机构二之间，防护壳上方设有温度传感器一，镜片安装盒内部设有风干机构一、电热丝一和通风机构二，风干机构一和通风机构二分别位于镜片的两侧，电热丝一位于镜片和风干机构一之间，镜片安装盒上方设有温度传感器二。

本发明的工作原理是：控制器与蓄电池电性连接，温度传感器一、温度传感器二、电热丝一及电热丝二均与控制器电性连接，使用本装置时，打开控制器、温度传感器一和温度传感器二，当遇到冷气流，镜片外部的温度低于镜片内部的温度且镜片外部的温度与镜片内部的温度差在误差范围外时，控制器控制风干机构一、电热丝一和通风机构二打开，通风机构二对镜片内侧进行通风，使镜片内侧的温度降低，电热丝一对从通风机构二喷出的空气进行加热，加热后的空气吸入风干机构一，经风干机构一送入通风机构一，对镜片外侧进行加热风干，从而去除凝结在镜片外侧的水雾，同时减少镜片两侧的温度差，避免镜片起雾，保持镜头清晰；当遇到热气流，镜片外部的温度高于镜片内部的温度且镜片外部的温度与镜片内部的温度差在误差范围外时，控制器控制通风机构一、风干机构二和电热丝二打开，通风机构一对镜片外侧进行通风，使镜片外侧的温度降低，电热丝二对通风机构一喷出的空气进行加热，加热后的空气吸入风干机构二，经风干机构二送入通风机构二，对镜片内侧进行加热风干，从而去除凝结在镜片内侧的水雾，同时减少镜片两侧的温度差，避免镜片起雾，保持镜头清晰。