[发明专利]一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头

说明书

本发明提供了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人的镜头在管道内部容易起雾和脏污的问题。包括除雾机构和转动机构，转动机构包括储液箱，储液箱的侧面设置有两个供电机构，储液箱的一端固定有转动板，转动板的侧面设置有旋转机构，旋转机构的端部设置有固定机构，储液箱另一端固定有两个转动盒，除雾机构包括安装筒，安装筒的上方固定有除雾盒，除雾盒的内部固定有加热电阻丝和风扇，除雾盒的端部设置有导流罩，安装筒的两侧均固定有连接轴，两个连接轴分别转动设置在对应位置的转动盒侧面；本发明可以对防护罩的表面进行加热以及对防护罩的表面进行喷淋刷洗，从而对防护罩进行除雾和清洗。

技术领域

本发明属于管道机器人技术领域，涉及一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头。

背景技术

管道在当今生活和生产中扮演着无可替代的作用。然而管道在使用过程中，由于腐蚀、外力磕碰等原因难免会造成损伤，所以，只有定期进行管道清洗、检测和维修才能保证管道使用的安全性。但是管道多埋在地下，管道内可能存在腐蚀性污物、毒气等，人工作业环境恶劣。而且有些管道，管径较小，人工难以进入作业。因此，管道机器人应运而生。

现有的管道机器人多采用镜头对管道内部进行检测，但是在拍摄过程中，管道内部的温度与外界的温度不同，很容易导致镜头上产生水雾，影响检测效果，同时，管道机器人在管道内部行进时，会导致管道内部的水渍和泥沙粘附在镜头上，从而导致拍摄画面模糊，甚至无法拍摄的问题，因此，我们提出一种可以自行除雾和清洗的管道机器人镜头。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，该装置要解决的技术问题是：如何对管道机器人的镜头进行除雾和清洗。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，包括除雾机构和转动机构，所述转动机构包括储液箱，储液箱的侧面设置有两个供电机构，储液箱的一端固定有转动板，转动板的侧面设置有旋转机构，旋转机构的端部设置有固定机构，储液箱的另一端固定有两个转动盒，除雾机构包括安装筒，安装筒的上方固定有除雾盒，除雾盒的侧面开设有进风口，除雾盒的内部固定有加热电阻丝和风扇，除雾盒的端部设置有导流罩，导流罩连通除雾盒的内部，安装筒的两侧均固定有连接轴，两个连接轴分别转动设置在对应位置的转动盒侧面。

本发明的工作原理是：打开储液箱，向储液箱的内部注入清洗液，当镜头出现水雾后，启动风扇，风扇将空气吹向加热电阻丝，加热电阻丝对空气进行加热，加热后的空气流向导流罩，导流罩将加热后的空气导向镜头上，从而去除镜头上的水雾，当镜头出现脏污后，电动推杆带动升降板移动，将升降板移动到镜头的侧面，转动机构将清洗液抽送到弹簧水管内部，再由弹簧水管输送到喷水槽内部，最后由喷水槽喷向镜头上，第一马达带动弧形刷板对镜头表面进行刷洗，去除镜头上的脏污。

所述安装筒的端部固定有镜头，防护罩的内部固定有若干镜头，安装筒的端部转动设置有弧形刷板，弧形刷板呈C字型，且弧形刷板贴合在防护罩上，安装筒的内部固定有第一马达和电动推杆，第一马达的输出轴与弧形刷板的端部连接，电动推杆的端部固定有升降板，升降板的内部开设有若干喷水槽，升降板的侧面连接有弹簧水管，弹簧水管与喷水槽连通，弹簧水管的端部连接在储液箱的另一端。

采用以上结构，当镜头出现水雾后，启动风扇，风扇将空气吹向加热电阻丝，加热电阻丝对空气进行加热，加热后的空气流向导流罩，导流罩将加热后的空气导向镜头上，从而去除镜头上的水雾，当镜头出现脏污后，电动推杆带动升降板移动，将升降板移动到镜头的侧面，转动机构将清洗液抽送到弹簧水管内部，再由弹簧水管输送到喷水槽内部，最后由喷水槽喷向镜头上，第一马达带动弧形刷板对镜头表面进行刷洗，去除镜头上的脏污。