[发明专利]车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆，其中，装置包括：第一调节电机至第四调节电机，第一调节电机和第二调节电机用于调节左后视镜的位姿，第三调节电机和第四调节电机用调节右后视镜的位姿；开关组件，用于根据用户的触发指令生成触发信号；驱动器与车身控制器，用于根据开关组件的触发信号识别用户的调节意向，并根据调节意向控制驱动器驱动第一调节电机至第四调节电机执行调节动作。由此，解决了车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆。

背景技术

汽车外后视镜作为驾驶员观察车辆后方情况的重要工具，在行驶安全和驻车方面都有至关重要的作用，驾驶员能够通过车内的按钮开关对外后视镜进行调节

相关技术中，大部分电动后视镜都是将车身控制器的H桥作为控制电路，通过控制H桥驱动芯片来实现后视镜的调节。如图1所示，主要有过桥和无过桥的两种方式。

然而，过桥的驱动形式将占用4个全桥驱动资源，无过桥的驱动方式将占用四个半桥(两个全桥)的驱动资源，导致车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆，以解决车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的后视镜调节装置，包括：

第一调节电机至第四调节电机，所述第一调节电机和所述第二调节电机用于调节左后视镜的位姿，所述第三调节电机和所述第四调节电机用调节右后视镜的位姿；

开关组件，用于根据用户的触发指令生成触发信号；

驱动器；以及

车身控制器，用于根据所述开关组件的触发信号识别所述用户的调节意向，并根据所述调节意向控制所述驱动器驱动所述第一调节电机至所述第四调节电机执行调节动作。

可选地，所述驱动器为继电器。

可选地，所述触发指令为左后视镜上调节指令，所述车身控制器具体用于：

控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出第一电平信号，第二管脚输出第二电平信号，第四管脚悬空，使得所述第一调节电机正转，以对左后视镜进行上调节。

可选地，所述触发指令为左后视镜下调节指令，所述车身控制器具体用于：

控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出所述第二电平信号，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚悬空，使得所述第一调节电机反转，以对左后视镜进行下调节。

可选地，所述触发指令为左后视镜右调节指令，所述车身控制器具体用于：

控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出悬空，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚输出所述第二电平信号，使得所述第二调节电机正转，以对左后视镜进行右调节。

可选地，所述触发指令为左后视镜左调节指令，所述车身控制器具体用于：

控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚悬空，所述第二管脚输出所述第二电平信号，所述第四管脚输出所述第一电平信号，使得所述第二调节电机反转，以对左后视镜进行左调节。

可选地，所述触发指令为右后视镜上调节指令，所述车身控制器具体用于：