[发明专利]一种永磁同步发电机整流稳压装置及控制方法有效
申请号: | 202110275981.0 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113037155B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 郭宏;孙高阳;丁晓峰;张志国 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
主分类号: | H02P9/00 | 分类号: | H02P9/00;H02M7/219;H02M7/217;H02M7/06;H02P103/20 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 顾可嘉;夏华栋 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步 发电机 整流 稳压 装置 控制 方法 | ||
本发明提供一种永磁同步发电机整流稳压装置及控制方法,其中,装置包括:用于将发电机输出交流电整流为直流电的主功率电路模块;用于产生PWM驱动信号的控制驱动模块;其中,主功率电路模块包括三相桥臂和支撑电容;每相桥臂包括MOSFET和功率二极管,每相PWM驱动信号对应驱动一相桥臂的MOSFET,以控制该MOSFET通断。本发明根据三相相电流值、直流电的输出电压值、以及目标稳压值,生成PWM驱动信号,利用PWM驱动信号控制MOSFET通断,实现整流稳压输出,整流稳压过程无需发电机转子位置信息,从而避免了因位置传感器故障或位置估算不准导致的动静性能恶化,甚至失去稳定性的风险,有效提高了整流稳压的可靠性。
技术领域
本发明涉及永磁同步发电机发电领域,尤其涉及一种永磁同步发电机整流稳压装置及控制方法。
背景技术
目前可应用于永磁同步发电机(PMSG)的整流稳压方式主要包括基于二极管的不可控整流、基于晶闸管的半(相)控整流以及基于全控器件及脉冲宽度调制技术(PWM)的PWM整流。半控整流及PWM整流具有电压可调的特点,在存在负载变化、电机转速变化情况且需要稳压发电的场合,必须采用半控或全控整流。
为实现半控或全控整流,两种控制方法都需要电机的位置信息,因此在整流系统中一般都会加装电机同轴的位置传感器(如光电编码器、旋转变压器)。这些位置传感器存在以下一系列问题:易受环境电磁干扰,降低了系统的可靠性;位置传感器处于发电机侧,可能难以在恶劣的环境下长时间稳定工作;适用速度范围有限,当发电机转速过高时,位置传感器可能无法跟踪到实际位置。
发明内容
为了解决上述技术问题的至少一个,本发明提供一种永磁同步发电机整流稳压装置及控制方法。
本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明的实施例提供了一种永磁同步发电机整流稳压装置,包括:
主功率电路模块,用于将发电机输出的交流电整流为直流电;
控制驱动模块,用于基于发电机输出的三相相电流值、直流电的输出电压值、以及整流稳压的目标稳压值,生成三相PWM驱动信号;
其中,所述主功率电路模块包括三相桥臂和支撑电容,所述支撑电容与所述三相桥臂并联;每相桥臂与所述发电机的一个相线相连;每相桥臂包括一个MOSFET和一个功率二极管,每相所述PWM驱动信号对应驱动一相所述桥臂的MOSFET,以控制该所述MOSFET接通或关断。
作为可选的实施方式,所述控制驱动模块包括:
PI控制器,用于基于所述输出电压值和所述目标稳压值的差值,获得所述发电机的短路占空比;
三角载波比较器,用于将所述短路占空比与预设频率的三角波做比较,获得比较结果;
求符号函数模块,用于基于所述三相相电流值,获取所述发电机每个相电流的方向;
双路复用器,用于基于所述比较结果和三相所述相电流的方向,生成三相所述PWM驱动信号;
所述每相所述PWM驱动信号对应驱动一相所述桥臂的MOSFET,以控制该所述MOSFET接通或关断,包括:
基于所述比较结果和每个所述相电流的方向,所述PWM驱动信号控制所述MOSFET接通或关断。
作为可选的实施方式,所述控制驱动模块包括:
控制模块,用于基于发电机输出的三相相电流值、直流电的输出电压值、以及整流稳压的目标稳压值,生成三相PWM信号;
驱动模块,用于对所述三相PWM信号进行电平调整,以获得具有一定电压幅值和电流输出能力的PWM驱动信号。
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