[发明专利]一种安全行车的警示方法

说明书

本发明公开了一种安全行车的警示方法，实时采集第一车道的视频图像，并对采集到的视频图像进行处理，判断第一车道上是否有车辆行驶；当判断出第一车道上有车辆行驶时，向行驶在第二车道上的车辆发出声光报警，警示来车，提醒驾驶员注意安全。本发明能够在其中一条车道上有车辆经过时为行驶在另一条车道上的驾驶员提供声光报警，提醒驾驶员有车辆汇流或对面有来车，从而达到提高行车安全的目的。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种安全行车的警示方法。该方法主要应用在车辆汇流、弯道等容易发生交通安全事故的地方，能够在其中一条车道上有车辆经过时发出声光报警，提醒行驶在另一条车道上的驾驶员注意行驶安全，以达到安全行车的目的。

背景技术

随着城市持续的发展，居民生活水平不断提高，拥有汽车的家庭越来越多，这对我国道路交通的安全和畅通形成不小的挑战。于是设置交通标志牌为我们出行便利提供帮助。不论是高速公路、省道国道，交通十字路口、环岛等等，交通标志牌随处可见，它不仅能够为行人指明方向和道路，司机也可以按照交通标志牌的提示，到达自己要去的目的地，由此可见，交通标志牌在生活中是极为重要的。

目前，交通标志牌主要包括指示性标志牌和警示性标志牌两种。对于警示性标志牌来说，通常固定在容易发生事故且容易被驾驶员看到的地方。例如，通常在车道汇入处设置有“前方有车辆汇入，请小心驾驶”的警示性标志牌，在车道汇出处设置有“前方有车辆驶，请小心驾驶”的警示性标志牌，在弯道处设置有可显示对面来车的反光镜等。但该类警示性标志牌均为静止的，在行驶过程中容易被驾驶员忽视，且当行驶的车辆过多时，去观看及识别警示性标志牌还容易分散驾驶员的注意力，严重的还会引发安全事故。

另外，随着科技的发展，智能化技术越来越多的应用于交通领域中，如公开号为CN107944389A的文献就公开了一种场景识别系统，该系统包括依次连接的人工智能视觉识别模块、光感模块以及定位调制模块；所述的人工智能视觉识别模块包括摄像机以及加速度计，所述的摄像机包括检测端以及重构端，所述的检测端包括依次连接的检测器、分类器以及跟踪器；所述的重构端由异常监测电路、形状识别电路、分辨率恢复电路和重构器组成。该系统的优点在于具有较高的识别效率和识别精度。但在实际使用中，该系统较为依赖光感模块和定位调制模块，且整体重量较重，因而不便于在警示领域中使用。

综上，有必要结合先进的智能化技术研发一种能够取代上述警示性标志牌的新技术，以便于进一步提升交通安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种安全行车的警示方法，本发明能够在其中一条车道上有车辆经过时为行驶在另一条车道上的驾驶员提供声光报警，提醒驾驶员有车辆汇流或对面有来车，从而达到提高行车安全的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种安全行车的警示方法，其特征在于：实时采集第一车道的视频图像，并对采集到的视频图像进行处理，判断第一车道上是否有车辆行驶；当判断出第一车道上有车辆行驶时，向行驶在第二车道上的车辆发出声光报警，警示来车。

所述的警示方法中，对视频图像进行处理的方法包括如下步骤：

步骤一：通过视频流推送算法接收采集到的视频图像，对视频图像进行X264标准解码，得到可矩阵化的视频图像；

步骤二：对可矩阵化的视频图像进行矩阵化，将矩阵化的图像送入汽车类级联分类器，遍历查找所有的邻接矩阵，筛选出邻接矩阵符合目标设置的所有结果；

步骤三：对筛选出的结果进行实时判断，若满足阈值，则判断第一车道上有车辆行驶，触发警报程序，开启声光警报灯，警示第二车道的来车。

所述的第一车道和第二车道包括但不限于相邻的汇流车道或相邻的相向车道。