[发明专利]一种港口自动泊船装置

权利要求书

1.一种港口自动泊船装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)顶部与延伸机构(2)底部中间后端位置固定连接；所述支撑机构(1)前端中间位置与辅助机构(3)尾端固定连接，且辅助机构(3)头端位置固定连接在延伸机构(2)底部中间前方位置；所述延伸机构(2)前端与牵引机构(4)后端固定连接；所述牵引机构(4)包括有牵引架(401)，牵引架(401)顶端面中间左侧位置开设有转轴孔，且牵引架(401)前端面右侧位置开设有滑动孔，牵引架(401)转轴孔中间右侧与牵引架(401)滑动孔中间左侧相贯通，且牵引架(401)转轴孔与牵引架(401)滑动孔呈十字交叉形状，牵引架(401)前端上方位置设有立板。

2.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括有升降杆(101)和底座(102)，支撑机构(1)内部上端位置滑动连接有升降杆(101)，支撑机构(1)底部与底座(102)顶部转动连接，底座(102)为等腰梯形形状，支撑机构(1)前端中间位置设有圆形截面。

3.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述延伸机构(2)包括有延伸杆(201)、尾杆(202)、配重块(203)，延伸机构(2)底部中间前方位置设有圆形截面，延伸机构(2)前端内部滑动连接有延伸杆(201)，延伸杆(201)前端位置设有凸块，延伸机构(2)后端设有尾杆(202)，配重块(203)前端与尾杆(202)后端面固定连接。

4.如权利要求3所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述尾杆(202)整体为T字形状，且尾杆(202)下方位置设有圆柱面，尾杆(202)底部前端位置与升降杆(101)顶部固定连接，且尾杆(202)与升降杆(101)处于垂直状态。

5.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述辅助机构(3)包括有辅助外杆(301)和辅助内杆(302)，辅助外杆(301)开设有凹槽，辅助内杆(302)滑动连接在辅助外杆(301)凹槽内。

6.如权利要求5所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述辅助外杆(301)尾端转动连接有万向节，辅助内杆(302)头端位置转动连接有万向节，辅助外杆(301)尾端万向节固定连接在支撑机构(1)前端中间位置的圆形截面位置，支撑机构(1)与辅助外杆(301)呈四十五度夹角状态，辅助内杆(302)头端万向节固定连接在延伸机构(2)底部中间前方位置的圆形截面，辅助内杆(302)与延伸机构(2)呈四十五度夹角状态。

7.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述牵引机构(4)还包括有电机(402)和调节杆(403)，电机(402)底部设有转动轴，且转动轴中间位置设有齿轮，底部设有摇把，电机(402)前端固定连接在牵引架(401)立板后端面，电机(402)转动轴位于牵引架(401)转轴孔内，电机(402)转动轴齿轮位于牵引架(401)转轴孔与牵引架(401)滑动孔交叉位置，调节杆(403)左侧开设有齿条槽，调节杆(403)滑动连接在牵引架(401)滑动孔内，且电机(402)转动轴齿轮与调节杆(403)齿条槽相啮合。

8.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述牵引机构(4)还包括有转接块(404)和夹杆(405)，牵引架(401)滑动孔前端位置固定连接有转接块(404)，转接块(404)通孔与牵引架(401)滑动孔同轴心，牵引架(401)滑动孔两侧均转动连接有一处夹杆(405)。

9.如权利要求7所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述调节杆(403)前端设有挡板，且调节杆(403)挡板两侧均转动连接有一处页板，牵引架(401)前端转动的两处夹杆(405)为对称形状，且每处夹杆(405)前端均设有半圆形夹槽，两处调节杆(403)页板均与一处夹杆(405)中间位置转动连接。