[发明专利]一种利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法

权利要求书

1.一种利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，采集数据，建立包含牙根信息、上下颌骨信息、软组织信息的三维数字化牙颌模型；

S2，在S1建立的三维数字化牙颌模型上进行虚拟正畸微种植体植入设计，输出带有虚拟正畸微种植体位置设计信息及植入辅助标记的三维数字化牙颌模型；

S3，将带有虚拟正畸微种植体位置设计信息及植入辅助标记的三维数字化牙颌模型导入混合现实头戴式显示器；

S4，利用软件及光学跟踪设备，使用跟踪注册技术，使三维数字化牙颌模型的三维虚拟影像与口内现实配准；

S5，根据三维虚拟影像上的虚拟正畸微种植体位置设计信息及植入辅助标记定位真实微种植体的植入位点、方向及深度。

2.根据权利要求1所述的利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法，其特征在于：所述S1通过锥形束CT、口内三维扫描获得牙根、牙冠及咬合信息，结合工程软件建立含牙根信息、上下颌骨信息、软组织信息的三维数字化牙颌模型。

3.根据权利要求1所述的利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法，其特征在于：所述S4中使用的跟踪注册技术为基于识别图标志物的跟踪注册技术；

所述S4之前还包括识别图安置，所述识别图安置包括以下步骤：

a，用硅橡胶制作患者理想颌位咬合关系咬合板；

b，在咬合板上固定连接识别图标志物，所述识别图标志物可被软件识别；

c，患者佩戴带有识别图标志物的咬合板，进行常规牙列口扫，将带有所述识别图标志物的咬合板信息一并采集；

所述S4包括：患者佩戴好带有识别图标志物的咬合板，识别图标志物代表待注册区域；混合现实头戴式显示器感应摄像头拍摄场景，采集识别图标志物上特征点，识别世界坐标信息，通过点对之间匹配关系，计算摄像机与真实场景之间的六自由度位置姿度信息，获取世界坐标系、摄像机坐标系、虚拟模型坐标系以及二维显示器坐标系之间的矩阵转换关系，使三维数字化牙颌模型的三维虚拟影像与患者口内实体牙列重叠。

4.根据权利要求1所述的利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法，其特征在于：所述S4中使用的跟踪注册技术为基于点云模型的无标记注册技术。

5.根据权利要求1所述的利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法，其特征在于：所述S4中使用的跟踪注册技术为基于交互手势的手动注册技术。

6.根据权利要求1所述的利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法，其特征在于：使用HoloLens作为混合现实头戴式显示器。