[发明专利]一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置

权利要求书

1.一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，包括壳体(1)、旋转座(2)和电机(6)，其特征在于，还包括行星齿轮机构(3)、制动机构(4)和传动轴(5)，所述旋转座(2)相对转动的安装在壳体(1)上，壳体(1)安装在机械臂或机床的动臂上，所述旋转座(2)下端安装有模具加工钻头，所述行星齿轮机构(3)安装在壳体(1)和旋转座(2)上，制动机构(4)和传动轴(5)均安装在壳体(1)上，电机(6)通过支撑杆固定在壳体(1)上端，电机(6)的转子与传动轴(5)连接，所述旋转座(2)的下端设置有夹头(25)，夹头(25)的下端开设有夹槽(26)，所述制动机构(4)安装在挡圈(12)上方的壳体(1)中，所述制动机构(4)包括压环(41)、导向柱(42)和液压缸(45)，所述压环(41)为圆环形，压环(41)安装在齿圈(31)上端，压环(41)与齿圈(31)截面形状大小相同，压环(41)的下端设置有第三摩擦片(44)，所述压环(41)上端均布有四个导向柱(42)，所述导向柱(42)之间设置有连接块(43)，每个所述导向柱(42)和连接块(43)对应上方的壳体(1)上均开设有导孔(15)，导向柱(42)安装在导孔(15)中，所述连接块(43)对应的导孔(15)上方设置有液压缸(45)，所述液压缸(45)安装在壳体(1)上端，液压缸(45)中的伸缩杆(46)穿过导孔(15)与连接块(43)连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，其特征在于，所述壳体(1)为下端开口的圆柱状空心结构，所述壳体(1)的上端中部设置有转筒(14)，所述转筒(14)的下端穿过壳体(1)的上端面，所述壳体(1)的下端内侧设置有限位环(11)，限位环(11)卡装在壳体(1)下端的内壁上，所述壳体(1)的内侧中部设置有挡圈(12)，所述挡圈(12)和限位环(11)均为圆环形片状结构，所述挡圈(12)和限位环(11)之间的壳体(1)中安装有旋转座(2)。

3.根据权利要求2所述的一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，其特征在于，所述旋转座(2)外侧上下两端均设置有第一阶梯槽(21)，所述第一阶梯槽(21)中安装有第一轴承(27)，两个所述第一轴承(27)的外圈安装在壳体(1)中，所述第一轴承(27)的外圈与壳体(1)内壁直接接触，所述旋转座(2)与壳体(1)不直接接触，所述旋转座(2)的上端设置有立柱(22)，立柱(22)呈环形均布在旋转座(2)的上端，所述立柱(22)的底端设置有基座(23)，立柱(22)的上端设置有卡槽(24)。

4.根据权利要求3所述的一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮机构(3)安装在挡圈(12)上方的壳体(1)中，所述行星齿轮机构(3)包括齿圈(31)、行星轮(33)和太阳轮(36)，所述齿圈(31)安装在挡圈(12)的上端，齿圈(31)的外缘与壳体(1)的内壁间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，其特征在于，所述行星轮(33)对应安装在旋转座(2)上的立柱(22)上，所述旋转座(2)和立柱(22)之间构成了行星轮(33)的行星架，行星轮(33)和齿圈(31)啮合，所述行星轮(33)和立柱(22)之间通过第二轴承(34)安装，第二轴承(34)的内圈套装在立柱(22)上，基座(23)为第二轴承(34)提供定位支撑，所述行星轮(33)套装在第二轴承(34)的外圈上，所述第二轴承(34)上方均设置有卡环(35)，所述卡环(35)安装在立柱(22)上的卡槽(24)中。

6.根据权利要求4所述的一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，其特征在于，所述太阳轮(36)设置在行星轮(33)之间，太阳轮(36)同时与所有行星轮(33)啮合，所述太阳轮(36)安装在传动轴(5)的下端。

7.根据权利要求4所述的一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，其特征在于，所述齿圈(31)的上下两端均设置有第二摩擦片(32)，挡圈(12)的上端面设置有第一摩擦片(13)。

8.根据权利要求2所述的一种模具制造加工用模具钻头支撑驱动装置，其特征在于，所述传动轴(5)上设置有第二阶梯槽(51)，所述第二阶梯槽(51)中设置有第三轴承(52)，第三轴承(52)的外圈与转筒(14)配合，所述传动轴(5)上端设置有连接杆(53)，传动轴(5)通过连接杆(53)与电机(6)的转子连接，所述连接杆(53)为柔性杆。