[发明专利]一种叶片故障信息提取方法及系统

权利要求书

1.一种叶片故障信息提取方法，其特征在于，包括：

S1.采集叶片的原始振动信号；

S2.根据所述原始振动信号构造出重力加速度信号；

S3.根据预设规则构造离心加速度信号；

S4.将所述重力加速度信号及所述离心加速度信号，从所述原始振动信号中剔除，并计算得到裂纹开闭冲击信号和/或裂纹开闭位移信号；

在所述步骤S2和所述步骤S3之前，还包括：

A1.采集主轴转速信号，所述主轴转速信号的采样频率与所述原始振动信号的采样频率同步;

所述步骤S2，包括：

B1.根据所述原始振动信号及所述主轴转速信号，构造出重力加速度信号；

所述步骤B1，包括：

C1.根据所述原始振动信号的采样频率及所有峰值点，计算得到每一个转频周期内的第一采样点数；

C2.根据所述主轴转速信号的采样频率及所有转速脉冲上升沿，计算得到每一个转速脉冲周期内的第二采样点数；

C3.根据所述第一采样点数和所述第二采样点数，计算得到每一个转速脉冲周期的平均旋转角度；

C4.根据所述平均旋转角度为每一个转速脉冲周期对应的所有第一采样点平均分配旋转角增量，得到所有第一采样点的累加转角；

C5.根据所述累加转角及第一重力加速度计算公式，构造得到重力加速度信号；

其中，所述第一重力加速度计算公式为AZ=lg*sin(2π*P(N)/360)，所述P(N)表示所述累加转角；

所述步骤S3，包括：

D1.根据所述主轴转速信号计算得到每一个转速脉冲对应的转频；

D2.根据所述转频及第一离心加速度计算公式，构造得到离心加速度信号；

其中，所述第一离心加速度计算公式为AL=e*(2π*fn)^2，所述e为已知的采集所述主轴转速信号的传感器安装在距离轮毂中心的距离值，所述fn为所述转频;

或，

在所述步骤S2和所述步骤S3之前，还包括：

A2.采集主轴转速信号，所述主轴转速信号的采样频率与所述原始振动信号的采样频率不同步；或，未采集到主轴转速信号;

所述步骤S2，包括：

E1.根据所述原始振动信号的所有峰值点，计算得到每一个转频周期的转频值；

E2.根据所述转频值及第二重力加速度计算公式，构造得到重力加速度信号;

其中，所述第二重力加速度计算公式为AZ=lg*sin(2*pi*fn*t)，所述fn表示所述转频值，所述pi为圆周率值，所述t表示两个峰值点之间的时间间隔；

所述步骤S3，包括：

F1.根据所述原始振动信号的所有峰值点，计算得到每一个转频周期的转频值；

F2.根据所述转频值及第二离心加速度计算公式，构造得到离心加速度信号；

其中，所述第二离心加速度计算公式为AL=e*(2*pi*fn)^2，所述e为已知的采集所述原始振动信号的传感器安装在距离轮毂中心的距离值，所述fn表示所述转频值，所述pi为圆周率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4，包括：

G1.将所述重力加速度信号及所述离心加速度信号，从所述原始振动信号中剔除，得到叠加信号；

G2.对所述叠加信号进行共振解调处理，得到裂纹开闭冲击信号；和/或，

G3.对所述叠加信号进行重积分处理，得到裂纹开闭位移信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤G1之前，还包括：

H1.根据所述原始振动信号对所述重力加速度信号进行相位校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤H1，包括：

I1.将所述原始振动信号的第一个峰值点的时间点，作为相位校正点；

I2.利用所述相位校正点对所述重力加速度信号进行相位校正，使得所述重力加速度信号的第一个峰值点对应到所述相位校正点。