[发明专利]一种远程驾驶的实现方法及实现装置

说明书

本发明提供一种远程驾驶的实现方法及实现装置，该方法包括：对当前采集到的视频数据按照默认码率进行编码及封包；将所述编码及封包后的视频数据上传至服务器；获取服务器发送的丢包率和时延；根据所述丢包率和时延得到智能混合自动重传请求的规则和动态码率；根据当前的动态码率和智能混合自动重传请求的规则对当前采集到的视频数据进行编码及封包后，上传至服务器。本发明中，实现了动态获取服务器配置，按照动态需求采集数据，并动态的控制上传码率和智能混合自动重传请求的规则，从而保证采集数据的低时延，保证远程控制的准确性和实时性。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种远程驾驶的实现方法及实现装置。

背景技术

目前远程控制车辆的通用方案都是采用远程控制器通过专用网络或者互联网远程控制车辆的动作；而针对互联网的远程控制方式驾驶机械进行作业领域具有局限性，例如，远程控制时的时间延迟问题以及远程控制时周围环境采集的时延；和由于网络带来的时延导致距离不能太远的限制。

这些问题严重的约束着远程控制方式驾驶机械进行作业领域的发展，随着5G技术的成熟，传输时延问题已经有所缓解，但是还存在由于大量的视频信息和带宽的约束，导致重要的环境信息环节时延较高，严重影响远程驾驶员的判断的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种远程驾驶的实现方法及实现装置，用于解决远程驾驶在远程控制中由于时延带来的限制使用距离和影响驾驶员判断的问题。

为了解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种远程驾驶的实现方法，应用于车载摄像头，包括：

对当前采集到的视频数据按照默认码率进行编码及封包；

将所述编码及封包后的视频数据上传至服务器；

获取服务器发送的丢包率和时延；

根据所述丢包率和时延得到智能混合自动重传请求的规则和动态码率；

根据当前的动态码率和智能混合自动重传请求的规则对当前采集到的视频数据进行编码及封包后，上传至服务器。

可选的，还包括：

获取车载摄像头配置；

根据所述车载摄像头配置采集视频数据；

其中，所述获取车载摄像头配置包括：

判断与所述服务器是否连接成功；

若连接成功，使用默认的车载摄像头配置；

若连接失败，从所述服务器获取车载摄像头配置，若获取成功，使用从服务器获取的车载摄像头配置，若获取失败，使用默认的车载摄像头配置。

可选的，所述车载摄像头配置包括以下至少一项：是否推流、是否上传数据、是否采集音频和编码是否去掉B帧。

可选的，所述智能混合自动重传请求的规则包括以下至少一项：

当0P_c≤第一预设阈值，且RTT第三预设阈值时所述智能混合自动重传请求采用前向纠错编码和自动重传请求结合；

当第一预设阈值P_c≤第二预设阈值，且RTT第四预设阈值时所述智能混合自动重传请求采用前向纠错编码和自动重传请求结合；

当第二预设阈值P_c，且RTT第三预设阈值时，智能混合自动重传请求采用前向纠错编码；

其中，P_c为所述丢包率；RTT为所述时延。