[发明专利]可编程控制器、可编程控制器的更新方法在审
| 申请号: | 202110274960.7 | 申请日: | 2021-03-15 |
| 公开(公告)号: | CN113495523A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
| 发明(设计)人: | 山本亮辅;胜谷裕树;梅嵜太郎;樋口智哉 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可编程控制器 更新 方法 | ||
1.一种可编程控制器,具备:
存储部,其存储系统程序;
控制部,其基于所述系统程序来执行序列;
主体外壳,其容纳所述存储部和所述控制部;
卡槽,其设置于所述主体外壳,用于插入存储卡;
盖构件,其安装于所述主体外壳以保护所述卡槽;
盖检测部,其检测所述盖构件是处于能够向所述卡槽插入存储卡的打开状态、还是处于保护所述卡槽的保护状态;
卡检测部,其检测在所述卡槽中是否插着所述存储卡;以及
模式选择部,其用于选择通常模式或更新模式,
其中,在电源接通时,在满足
(a)在所述卡槽中插着所述存储卡、
(b)所述盖构件处于打开状态、
(c)通过所述模式选择部选择了所述更新模式、以及
(d)所述存储卡中存储的数据是用于更新所述系统程序的至少一部分的数据的情况下,所述控制部利用所述存储卡中存储的所述数据来执行所述系统程序的更新处理。
2.根据权利要求1所述的可编程控制器,其中,
所述控制部在电源接通时转变为更新模式,在该更新模式中不满足所述(a)~所述(d)中的至少一个的情况下,转变为所述通常模式,执行所述存储部中存储的用户程序。
3.根据权利要求1或2所述的可编程控制器,其中,
在所述通常模式中,在所述卡槽中插着存储有用于更新所述系统程序的数据的所述存储卡的情况下,所述控制部通知插着所述存储卡的意思。
4.根据权利要求1或2所述的可编程控制器,其中,
所述控制部在所述更新模式中执行所述系统程序的更新处理的期间,使利用所述模式选择部进行的所述通常模式的选择无效化。
5.根据权利要求4所述的可编程控制器,其中,
所述控制部使所述通常模式的选择无效化,并且通知正在执行所述更新处理的意思。
6.根据权利要求1或2所述的可编程控制器,其中,
所述模式选择部是用于在用户程序的处理执行与处理停止之间进行切换的动作切换部,
在选择了所述处理执行的情况下,所述控制部在所述通常模式中执行所述用户程序,在所述用户程序的执行过程中选择了所述处理停止的情况下,所述控制部停止执行所述用户程序。
7.根据权利要求1或2所述的可编程控制器,其中,
所述盖构件通过铰链以能够相对于所述主体外壳转动的方式与所述主体外壳连结。
8.一种可编程控制器的更新方法,所述可编程控制器具备:
存储部,其存储系统程序;以及
控制部,其基于所述系统程序来执行序列,
在所述可编程控制器的更新方法中,
在电源接通时,在满足
(a)在卡槽中插着存储卡、
(b)保护所述卡槽的盖构件处于打开状态、
(c)通过模式选择部选择了与执行所述系统程序的通常模式不同的更新模式、以及
(d)所述存储卡中存储的数据是用于更新所述系统程序的至少一部分的数据的情况下,所述控制部利用所述存储卡中存储的所述数据来执行所述系统程序的更新处理。
9.根据权利要求8所述的可编程控制器的更新方法,其中,
所述控制部在电源接通时转变为更新模式,在该更新模式中不满足所述(a)~所述(d)中的至少一个的情况下,转变为所述通常模式,执行所述存储部中存储的用户程序。
10.根据权利要求8或9所述的可编程控制器的更新方法,其中,
在所述通常模式中,在所述卡槽中插着存储有用于更新所述系统程序的数据的所述存储卡的情况下,所述控制部通知插着所述存储卡的意思。
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