[发明专利]液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台

权利要求书

1.液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：伺服分度机构包括伺服电机（16），伺服电机（16）的输出端连接有减速机（17），减速机（17）输出轴上套装有带轮II（19），带轮II（19）通过圆弧齿同步带（20）与工件装夹机构连接；

工件装夹机构包括壳体（6），壳体（6）左端固定连接有端盖（27），壳体（6）右端固定连接有定心支撑板II（13），壳体（6）内设有工件容置腔室（26），壳体（6）与工件容置腔室（26）之间从左至右依次设有装夹部、传动部和油路循环部，传动部上连接有转台轴承（11），液压油通过油路循环部进入传动部，随着油量改变驱动传动部左右移动；

壳体（6）的外圆周侧壁（6-1）设有通道（28），圆弧齿同步带（20）穿过通道（28）与传动部啮合连接，使伺服分度机构与工件装夹机构一体连接；

所述的装夹部包括弹簧夹头（3）和夹爪（2），夹爪（2）套装在工件容置腔室（26）左侧外圆周面上，夹爪（2）外圆周面套装有弹簧夹头（3），在传动部的作用下，弹簧夹头（3）用于夹紧夹爪（2）或松开夹爪（2），活塞（9）套装在弹簧夹头（3）外圆周面，活塞（9）左端与弹簧夹头（3）为斜面接触；

活塞（9）外圆周面通过导向带（5）连接有导向体（8），导向体（8）外圆周面套装有带轮I（7），带轮I（7）通过长螺钉（10）与转台轴承（11）固定连接，圆弧齿同步带（20）位于通道（28）内，圆弧齿同步带（20）与带轮I（7）啮合传动。

2.如权利要求1所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的工件容置腔室（26）与装夹部的接触部分的外圆直径小于与传动部部分接触的外圆直径。

3.如权利要求1所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的活塞（9）外圆周面设有定心支撑板I（4），定心支撑板I（4）的左侧面与端盖（27）接触。

4.如权利要求1所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的油路循环部包括进油口I（14）和进油口II（15），进油口I（14）通过管路I（12）将液压油传递至油腔I（25），油腔I（25）控制活塞（9）向右侧运动；进油口II（15）通过管路II（18）将液压油传递至油腔II（24），油腔II（24）控制活塞（9）向左侧运动。

5.如权利要求4所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的油路循环部包括油路环槽I（21）和油路环槽II（23），油路环槽I（21）和油路环槽II（23）之间缠绕有格莱圈（22）。