[发明专利]一种智能仓储巡查装置

说明书

本发明公开了一种智能仓储巡查装置，包括：支架，支架的内部固连有一可转动的丝杆，丝杆上套接一螺纹套；支架的相对两侧分别设有滑槽，在滑槽中装设有滑块,滑块的一侧开设有弹簧槽,在弹簧槽中设有第一弹簧,第一弹簧的一端连接一限位板，限位板的一端连接一可相对弹簧槽进行伸缩的伸缩块，其中：伸缩块、限位板、第一弹簧、弹簧槽及滑块构成弹性伸缩结构；连动框，连动框的一侧内壁固连有凸块；扫描器，扫描器的表面装设按钮，扫描器的一端固连连动块，连动块固连在螺纹套上，其中：丝杆转动并带动螺纹套上下往复移动，螺纹套联动连动块和扫描器同步移动。实施本发明的智能仓储巡查装置，能够提高货物巡查的效率；结构精简，易于控制。

技术领域

本发明涉及自动仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储巡查装置。

背景技术

现有技术中，智能仓储内部货物架整体高度较高，工作人员对货物进行巡查时需要借助登高装置爬到高处对货架上的货物进行扫描巡查，但是工作人员在登高设备上无法进行横向移动，因此只能一次次的移动登高设备，这样就会使货物的巡查效率变得十分低下，因此需要研发一种更加高效的智能仓储巡查装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能仓储巡查装置，能够提高货物巡查的效率；结构精简，易于控制。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能仓储巡查装置，包括：支架，支架的内部固连有一可转动的丝杆，丝杆上套接一螺纹套；支架的相对两侧分别设有滑槽，在滑槽中装设有滑块，滑块的一侧开设有弹簧槽，在弹簧槽中设有第一弹簧，第一弹簧的一端连接一限位板，限位板的一端连接一可相对弹簧槽进行伸缩的伸缩块，其中：伸缩块、限位板、第一弹簧、弹簧槽及滑块构成弹性伸缩结构；连动框，连动框的一侧内壁固连有凸块；连动框的相对两侧固连有对接柱，对接柱与滑块紧固相连；连动框远离凸块一端内壁固定连接有转动杆，转动杆表面活动套接有凸轮，凸轮表面连接有连接绳；扫描器，扫描器的表面装设按钮，按钮设置的位置与凸块位置的适配对应；扫描器远离按钮一端固定连接有连动块，连动块固连在螺纹套上；扫描器的相对两侧分别固连有连接杆，连接杆可拆卸的连接在连动框上，其中：丝杆转动并带动螺纹套上下往复移动，螺纹套联动连动块和扫描器同步移动，拉动连接绳并带动凸轮朝连动框的一侧移动，改变连动框的位置，凸块对按钮进行挤压，通过扫描器对不同高度的物品进行扫描，以对仓储中的货品快速巡查；还包括：位置与凸轮相适配对应的卡座，凸轮与卡座活动连接；卡座的内部装设有收缩座，收缩座内壁活动连接有一第二弹簧，第二弹簧的顶部固定连接有连动板，连动板表面固定连接有连杆，连杆顶部固定连接有托板。

其中，支架两端的内壁分别镶嵌有轴承，丝杆的一端连接在其中一轴承的底部，丝杆的另一端固定连接有一从动轮，从动轮连接有一主动轮，主动轮的一端固定连接有旋转杆，从动轮的底部固连有对接杆。

其中，连动框的两相对内壁分别开设有安装槽；连接杆的一端固连有一安装块，安装块一端固连有卡块，卡块一端连接有一固定栓，其中：卡块可拆卸的适配连接在安装槽中。

其中，扫描器的相对两侧分别固连的两连接杆的位置对称；安装块和卡块排布呈T形，安装块和卡块通过安装槽与连动框形成卡合连接。

其中，支架相对两侧滑槽的位置对称，滑槽的截面呈L形。

其中，卡座的截面呈U形，卡座内壁至转动杆之间的横向垂直长度与凸轮外壁至转动杆表面之间最大横向长度相匹配。

其中，连动板和第二弹簧的外壁与收缩座内壁相切，连动板最大横向垂直长度大于收缩座开口端内壁之间最大横向垂直长度，连杆外壁与收缩座开口端内壁相切。

其中，丝杆的底部和对接杆顶部分别连接在从动轮两侧的圆心位置；主动轮表面的齿间距与从动轮表面的齿间距相匹配。

其中，旋转杆、主动轮、从动轮、丝杆及对接杆之间为构成齿轮连动结构。