[发明专利]一种可分拣小件软包用的柔性分拣机

权利要求书

1.一种可分拣小件软包用的柔性分拣机，其特征在于：包括主运送架(2)和副运送架(4)，所述主运送架(2)在与副运送架(4)相同水平线的底部设置有推动装置(5)，所述推动装置(5)包括固定盒(11)、底板(26)和两个对称分布的支撑板(14)，所述支撑板(14)之间对称设置有两个第一旋转杆(15)，所述第一旋转杆(15)上均设置有滚轮(19)，所述滚轮(19)之间设置有传送带(16)，所述传送带(16)的顶部一端与底部相反的另一端均设置有推动板(17)，所述第一旋转杆(15)在靠近固定盒(11)的一端设置有第一伞齿轮(18)，所述固定盒(11)的内部设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的底部支撑台(10)，所述驱动电机(9)的一端设置有第二伞齿轮(12)，所述固定盒(11)的在靠近主运送架(2)的一侧内分别设置有控制模块(6)和第一电池机构(7)，所述第一电池机构(7)分别和控制模块(6)、驱动电机(9)之间设置有电线(8)，所述固定盒(11)在远离主运送架(2)的另一侧内对称设置有两个固定板(21)，所述固定板(21)之间设置有第二旋转杆(20)，所述第二旋转杆(20)的顶部与底部均分别设置有配合第一伞齿轮(18)和第二伞齿轮(12)使用的第三伞齿轮(13)，所述底板(26)的顶部中间设置有识别模块(25)，所述识别模块(25)的一侧设置有第二电池机构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可分拣小件软包用的柔性分拣机，其特征在于：所述主运送架(2)的一侧与副运送架(4)的顶部之间设置有防漏板(23)，所述防漏板(23)在靠近主运送架(2)的一端两侧均垂直设置有连接柱(29)，所述防漏板(23)上等间距设置有若干排通孔(27)，所述通孔(27)的两侧中间均设置有连接槽(28)，所述通孔(27)内设置有滑轮(32)，所述单排滑轮(32)之间设置有第三旋转杆(33)，所述第三旋转杆(33)的一端设置有外壳(33)，所述外壳(33)的内部设置有微型电机(30)，所述防漏板(23)在靠近外壳(33)的侧部设置有配合微型电机(30)使用的第三电池机构(31)。

3.根据权利要求2所述的一种可分拣小件软包用的柔性分拣机，其特征在于：所述通孔(27)呈矩形结构，所述滑轮(32)的两端中间均垂直设有配合连接槽(28)使用的柱体，所述滑轮(32)的表面粘接有防滑层，所述外壳(33)位于防漏板(23)的侧部，所述微型电机(30)与第三旋转杆(33)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种可分拣小件软包用的柔性分拣机，其特征在于：所述主运送架(2)和副运动架(4)在靠近顶部一端之间聚你设置有若干运动辊(22)，所述主运送架(2)和副运送架(4)的顶部两端均垂直设置有护把(1)，所述主运送架(2)和副运送架(4)的底部两侧均设置有若干支撑腿(3)，所述副运送架(4)上的护把(1)在靠近主运送架(2)的端部设有导向轮。

5.根据权利要求4所述的一种可分拣小件软包用的柔性分拣机，其特征在于：所述固定盒(11)位于主运送架(2)上，所述控制模块(6)与第二电池机构(24)相连接，所述固定板(21)呈矩形结构且远离固定盒(11)的另一端呈半圆状结构，所述第二旋转杆(20)顶部的一端位于固定盒(11)的外部，所述第二旋转杆(20)与固定板(21)之前为轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种可分拣小件软包用的柔性分拣机，其特征在于：所述底板(26)位于主运送架(2)的底部之间，所述识别模块(25)与底板(26)之间为螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种可分拣小件软包用的柔性分拣机，其特征在于：所述支撑板(14)位于主运送架(2)的底部之间且与底板(26)处于同一水平线，所述推动板(17)呈“L”状结构，所述推动板(17)的顶部一端位于运送辊(22)之间，所述第一伞齿轮(18)位于与第三伞齿轮(13)相连接的一侧。