[发明专利]一种图像的检测方法、装置及计算机可读介质

权利要求书

1.一种图像的检测方法，其特征在于，包括：

获取含有目标对象的灰度图像；

对所述灰度图像进行图像处理，得到目标对象的预选位置区域；

针对所述灰度图像上与所述预选位置区域对应的区域，进行像素取反处理，得到与所述灰度图像对应的掩膜图像；

对所述掩膜图像进行图像处理，得到目标对象的候选位置区域；

针对所述灰度图像上所述候选位置区域对应的边界，进行线扫描检测，得到目标对象的准位置区域；

其中，所述对所述灰度图像进行图像处理，得到目标对象的预选位置区域，包括：对所述灰度图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理，得到目标对象对应的多个第一位置区域；从多个所述第一位置区域中选取满足第一预设条件的第一位置区域，并将所选取的第一位置区域确定为目标对象对应的预选位置区域；

所述对所述掩膜图像进行图像处理，得到目标对象的候选位置区域，包括：对所述掩膜图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理，得到目标对象对应的多个第二位置区域；从多个所述第二位置区域中选取满足第二预设条件的第二位置区域，并将所选取的第二位置区域确定为目标对象对应的候选位置区域；

所述针对所述灰度图像上所述候选位置区域对应的边界，进行线扫描检测，得到目标对象的准位置区域，包括：基于所述灰度图像上所述候选位置区域对应的边界，计算所述候选位置区域对应的扫描区域；对所述扫描区域进行线扫描检测，得到目标对象的所有边缘点坐标；对所有边缘点坐标进行线性拟合，得到目标对象的准边界；

基于所述准边界确定所述目标对象的准位置区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述掩膜图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像，包括：

获取所述掩膜图像上所有像素点对应的像素值；

计算所述掩膜图像对应的分割阈值；

将所述像素值小于所述分割阈值对应的像素点标记为白色，将所述像素值大于所述分割阈值对应的像素点标记为黑色，得到所述掩膜图像对应的二值化图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取目标对象的真实尺寸信息；

基于所述真实尺寸信息，对所述目标对象对应的准边界进行校正处理，得到目标对象的校正位置区域；

计算所述准位置区域和所述校正位置区域之间的转换矩阵；

基于所述转换矩阵，对所述目标对象的准位置区域进行透射变换，得到目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰度图像为所述目标对象的原始灰度图像，或者是所述原始灰度图像对应的滤波图像。