[发明专利]一种用于自动化仓储的清障搬运车

说明书

本发明公开了一种用于自动化仓储的清障搬运车，载料板内部的两侧开设有导向孔，导向孔的内部安装有弹簧，弹簧的一端固定有连接杆，连接杆伸出导向孔与活动缓冲架相连；车体上开设有装配腔，装配腔的内部固定有吸尘电动机，吸尘电动机的一侧设置有除尘袋，除尘袋的一端连接有喉管、导管及扁平吸嘴；车体的底部装设有扫尘辊刷；车体的一端设置有车头，车头的一侧装设有固定架，固定架的内部装设有传动马达和与传动马达相连的皮带辊，皮带辊的外侧连接有传动带，传动带的外侧表面设置有牵引条。实施本发明的用于自动化仓储的清障搬运车，能够自动清理前进路径上障碍物，将无人搬运车更好的应用在仓储运输行业；结构精简，易于控制成本。

技术领域

本发明涉及电力自动化仓储技术领域，尤其涉及一种用于自动化仓储的清障搬运车。

背景技术

现有技术中，市场上的自动化仓储用的无人搬运车虽然种类和数量非常多，但是自动化仓储用的无人搬运车因结构设计不合理，存在如下的缺陷：无人搬运车拐弯移动时容易造成物料箱侧滑掉落，无人搬运车难以对物料箱时进行自动夹持，无人搬运车无法有对导引路径的地面进行清扫，无人搬运车难以对导引路径的地面进行自动除尘和无人搬运车不具有对前进路径上的障碍物进行自动清障的功能。

因此，有必要对现有的自动化仓储用的无人搬运车进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于自动化仓储的清障搬运车，能够自动清理前进路径上障碍物，将无人搬运车更好的应用在仓储运输行业；结构精简，易于控制成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动化仓储的清障搬运车，包括：车体，车体的顶侧分别装设有固定缓冲架、载料板以及活动缓冲架；载料板内部的两侧开设有导向孔，导向孔的内部安装有弹簧，弹簧的一端固定有连接杆，连接杆伸出导向孔与活动缓冲架相连；车体上开设有装配腔，装配腔的内部固定有吸尘电动机，吸尘电动机的一侧设置有除尘袋，除尘袋的一端连接有喉管，喉管远离除尘袋的一端固定有导管，导管贯穿伸出车体的一端连接有扁平吸嘴；车体的底部装设有扫尘辊刷；车体的一端设置有车头，车头的一侧装设有固定架，固定架的内部装设有传动马达和与传动马达相连的皮带辊，皮带辊的外侧连接有传动带，传动带的外侧表面设置有牵引条；固定架远离车头的一侧装设有顶座，其中：传动马达运行带动皮带辊转动，皮带辊联动传动带和牵引条进行转动，清障搬运车在前进路径上接触到障碍物时，运转的牵引条将障碍物向车头的两侧导向拨开。

其中，顶座的形状为箭头状，顶座设置与固定架垂直布置。

其中，传动带设置有两组，顶座与布置在两侧的两组牵引条分别设有一定的间隔。

其中，两组传动带关于固定架的中轴线呈八字形分布。

其中，牵引条在传动带的外侧表面进行等间隔排布；牵引条呈圆弧状。

其中，连接杆的中部的一侧开设有限位槽，一限位螺钉贯穿载料板与连接杆一侧的限位槽紧固相连，其中：通过拉动活动缓冲架带动连接杆沿载料板内部的导向孔进行伸缩，使得连接杆在导向孔的内部拉动弹簧，并且连接杆通过限位槽对连接杆的移动进行位置限位，从而使得活动缓冲架和固定缓冲架对摆放的物料箱进行夹紧。

其中，载料板开设有容置槽，容置槽的内部设置有支架，支架的拐角内部贯穿连接有转轴，支架通过转轴与容置槽的内壁两侧进行连接。

其中，支架对称分布在载料板的两侧，支架的截面形状为L形，支架通过转轴和载料板之间构成旋转结构。

其中，车体靠近扁平吸嘴的一侧固定有安装板，扫尘辊刷与安装板设为垂直布置；扁平吸嘴与扫尘辊刷之间呈45°夹角布置，扁平吸嘴与扫尘辊刷之间存在一定的间隔。

其中，导向孔的截面形状呈U状，导向孔通过弹簧与连接杆之间构成滑动结构。