[发明专利]无人机海量数据处理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种无人机海量数据处理方法，其特征在于，包括：

获取终端发送的数据处理请求，所述数据处理请求包括数据信息和节点数量，并根据所述数据信息从文件服务器获取待处理的数据；

通过控制服务器获取空闲云集群节点的信息，并根据所述节点数量，从所述空闲云集群节点确定进行数据处理的目标云集群节点；

按照预设划分规则，将所述待处理的数据划分为多个子块数据，并配置给所述目标云集群节点进行数据处理；

获取各所述目标云集群节点处理后的子结果，按照预设合并规则，将各所述子结果合并为数据处理结果，并将所述数据处理结果保存在所述文件服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理数据包括影像数据和定位定姿系统数据，所述按照预设划分规则，将所述待处理的数据划分为多个子块数据，并配置给所述目标云集群节点进行数据处理包括：

根据无人机拍摄的影像对应的实际面积和预设的子块影像尺寸，将所述影像划分为多个子块影像，并将所述多个子块影像的数据，根据所述目标云集群节点的处理能力参数，分配给各所述目标云集群节点进行影像成图处理。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取各所述目标云集群节点处理后的子结果，按照预设合并规则，将各所述子结果合并为数据处理结果包括：

获取各所述目标云集群节点处理各自子块数据得到的数字正射影像图和数字地表模型；

按照预设的羽化融合处理算法，根据各所述数字正射影像图和各所述数字地表模型的边缘重叠区域，自动合并为所述待处理数据对应的整个拍摄区域的数字正射影像图和数字地表模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标云集群节点的数据处理状态发送给与所述终端连接的控制服务器保存在数据库中，使得通过所述控制服务器查询所述数据库中的云集群节点的数据处理状态，得到所述空闲云集群节点的信息。

5.一种无人机海量数据处理方法，其特征在于，包括：

终端将待处理数据上传文件服务器，并向管理服务器发出数据处理请求，所述数据处理请求中包括所述待处理数据的数据信息和节点数量；

所述管理服务器根据所述数据信息从所述文件服务器获取待处理的数据，并通过控制服务器获取空闲云集群节点的信息，从所述空闲云集群节点确定进行符合所述节点数量的数据处理的目标云集群节点；

按照预设划分规则，将所述待处理的数据划分为多个子块数据，并配置给所述目标云集群节点进行数据处理；

获取各所述目标云集群节点处理后的子结果，按照预设合并规则，将各所述子结果合并为数据处理结果，并将所述数据处理结果保存在所述文件服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制服务器当接收到重启指令，或，检测到各所述管理服务器和/或各所述云集群节点发生预设故障，通过第一程序控制发生所述预设故障的所述管理服务器和/或所述云集群节点中内置的第二程序，重启发生所述预设故障的所述管理服务器和/或所述云集群节点。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述控制服务器查询同IP网段的所有开机的所述管理服务器和所述云集群节点，并将查询到的所述管理服务器和所述云集群节点的名称信息推送给所述终端进行显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制服务器获取所述管理服务器发送的所述目标云集群节点的数据处理状态，并保存在数据库中。