[发明专利]一种冗余线控转向执行器架构

权利要求书

1.一种冗余线控转向执行器架构，包括第一结构(1)和第二结构(2)，其特征为：第一结构(1)包括：控制器MCU单元、外部交互信息、内部信号反馈单元以及执行单元；根据所获得的所述外部信息以及从所述内部信号反馈单元获取内部反馈信息向所述执行单元发出执行指令，控制转向执行电机输出量；所述转向执行电机(3)为六相双绕组电机；第一结构(1)和第二结构(2)是互为冗余的双路备份设计。

2.根据权利要求1所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：所述第一控制器MCU(16)单元通过所述第一CAN收发单元(15)与所述第一CAN(13)进行通信；第一控制器MCU单元(16)与第二控制器MCU单元(26)互为冗余设计；第一CAN(13)与第二CAN(23)互为冗余设计；第一CAN收发单元(15)与第二CAN收发单元(25)互为冗余设计。

3.根据权利要求1所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：所述第一控制器MCU单元(16)与第二控制器MCU单元(26)由串行接口SPI连接，进行通信。

4.根据权利要求1所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：所述第一转矩转角信号(14)获得转向盘转角以及转向杆转矩信息输入第一控制器MCU单元(16)，所述第一转矩转角信号(14)由两路转矩信号和一路转角信号构成，与第二转矩转角信号(24)互为冗余设计。

5.根据权利要求1所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：第一电源(11)和第一点火IGN(12)与第一电源管理(17)相连，第一电源管理(17)与第一控制器MCU单元(16)相连，用于根据汽车点火状况给所述第一控制器MCU单元(16)供电；所述第一电源管理(17)具有滤波稳压功能；第一电源(11)与第二电源(21)互为冗余设计；第一点火IGN(12)与第二点火IGN(22)互为冗余设计；第一电源管理(17)与第二电源管理(27)互为冗余设计。

6.根据权利要求1所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：所述转向执行电机(3)为六相双绕组电机，六相双绕组电机作为两组三相电机进行控制，两组三相电机输出互为冗余设计。

7.根据权力要求1所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：电机第一转子位置传感器和电机第二转子位置传感器分别输出电机第一转子位置信号(102)和电机第二转子位置信号(202)，每个具有独立的两路转角输出，分别输出给第一控制器MCU(16)和第二控制器MCU(26)，实现电机转子位置的校验及冗余，保证电机转子位置达到ASILD等级。

8.根据权利要求1所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：所述第一结构(1)执行单元包括:第一预驱(18)、第一驱动桥(19)和转向执行电机(3)；所述第一预驱(18)连接第一控制器MCU(16)和第一驱动桥(19)；第一驱动桥(19)连接转向执行电机(3)；所述第一电源管理(17)连接第一预驱(18)；所述第一电源(11)连接第一驱动桥(19)；当第一控制器MCU(16)发出执行指令，控制转向执行电机(3)通电运行；所述第一预驱(18)与第二预驱(28)互为冗余设计；所述第一驱动桥(19)与第二驱动桥(29)互为冗余设计。

9.根据权利要求7所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：第一三相隔离mos(101)连接第一驱动桥(19)和转向执行电机(3)；由第一三相隔离mos(101)与第一驱动桥(19)之间第一电流采样(10)反馈至第一控制器MCU(16)；所述第一三相隔离mos(101)和第二三相隔离mos(201)互为冗余设计；所述第一电流采样(10)和第二电流采样(20)互为冗余设计。

10.根据权力要求8所述的一种冗余线控转向执行器架构，其特征为：所述第一电流采样(10)与第二电流采样(20)的控制架构分别为三路电流采样。