[发明专利]一种采煤皮带机头溜煤眼下口堵塞检测方法及装置

权利要求书

1.一种采煤皮带机头溜煤眼下口堵塞检测方法，其特征在于，包括：

获取溜煤眼筛板区域的图像；

利用目标检测模型，识别所述图像中溜煤眼筛板上的筛孔；

根据所述筛孔的识别结果确定所述筛孔的数量；

若所述筛孔的数量小于或等于预设数量，则判断所述溜煤眼筛板被堵塞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用目标检测模型，识别所述图像中的煤块；

根据所述煤块的识别结果确定所述煤块中像素尺寸超过设定尺寸的目标煤块的位置；

若所述目标煤块的位置处于检测边界内，则判断所述溜煤眼筛板被堵塞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：预先划定所述检测边界的坐标范围，或，根据所述溜煤眼筛板上全部筛孔的位置确定所述检测边界的坐标范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜煤眼筛板上全部筛孔的位置确定所述检测边界的坐标范围，具体包括：

根据所述溜煤眼筛板上全部筛孔的中心点坐标确定所述检测边界的坐标范围；

所述若所述目标煤块的位置处于检测边界内，则判断所述溜煤眼筛板被堵塞，具体包括：

若所述目标煤块的中心点坐标处于所述检测边界的坐标范围内，则判断所述溜煤眼筛板被堵塞。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜煤眼筛板上全部筛孔的中心点坐标确定检测边界的坐标范围，具体包括：

将所述溜煤眼筛板上全部筛孔的中心点横坐标的最小值和最大值分别作为检测边界的横坐标范围的最小值和最大值；

将所述溜煤眼筛板上全部筛孔的中心点纵坐标的最小值和最大值分别作为检测边界的纵坐标范围的最小值和最大值。

6.一种采煤皮带机头溜煤眼下口堵塞检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取溜煤眼筛板区域的图像；

筛孔识别模块，用于利用目标检测模型，识别所述图像中溜煤眼筛板上的筛孔；

筛孔计数模块，用于根据所述筛孔的识别结果确定所述筛孔的数量；

堵塞判断模块，用于若所述筛孔的数量小于或等于预设数量，则判断所述溜煤眼筛板被堵塞。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

煤块识别模块，用于利用目标检测模型，识别所述图像中的煤块；

煤块定位模块，用于根据所述煤块的识别结果确定所述煤块中像素尺寸超过设定尺寸的目标煤块的位置；

所述堵塞判断模块，还用于若所述目标煤块的位置处于检测边界内，则判断所述溜煤眼筛板被堵塞。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：边界确定模块，用于预先划定所述检测边界的坐标范围，或，根据所述溜煤眼筛板上全部筛孔的位置确定所述检测边界的坐标范围。

所述堵塞判断模块，还用于若所述目标煤块的位置处于预先划定的溜煤眼区域内，则判断所述溜煤眼筛板被堵塞。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。