[发明专利]一种防止关节畸形冷敷智能装置、处理终端、存储介质

说明书

本发明属于医疗器械领域，公开了一种防止关节畸形冷敷智能装置、处理终端、存储介质，设置有：万向球、活动螺钉、透气孔、小腿外壳、伸缩带、支撑杆、固定螺钉、脚板外壳；所述万向球作为活动时调节患者关节角度，与支撑杆所连接；所述的活动螺钉，用于连接支撑杆和万向球，所述的固定螺钉固定支撑杆在小腿外壳之上；所述的透气孔在固定小腿外壳后部，所述的伸缩带和支撑杆相互由固定螺钉固定在小腿外壳；所述的脚板外壳由伸缩带将其固定在患者脚部；本发明结构简单，操作简便，可用于关节畸形的患者进行关节恢复的恢复训练。本发明提高安全性和灵活性和运动的全面性，提高恢复成效。

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种防止关节畸形冷敷智能装置、处理终端、存储介质。

背景技术

随着现在各种关节畸形常见的并发症的出现，病人的行走增加了困难。尽管早期保持肢体于功能位，对防止关节畸形至关重要，但其发生率仍然很高。已发生的关节畸形的矫正是非常棘手的问题。目前的大多数装置对已发生的关节畸形的矫正作用不大，且存在对病人做肢体被动锻炼时的约束和不便。患者经常需要恢复训练。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有技术结构复杂，操作不简便，检查时的灵活性和全面性效果差，智能化程度低。。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种防止关节畸形冷敷智能装置、处理终端、存储介质。本发明结构简单，操作简便，提高安全性和检查时的灵活性和全面性，提高检查成效；适合在心关节畸形场所推行和普及。

本发明是这样实现的，一种防止关节畸形冷敷智能装置，有：万向球、活动螺钉、透气孔、小腿外壳、伸缩带、支撑杆、固定螺钉、脚板外壳；

所述万向球与支撑杆所连接，用于作为活动时调节关节角度；同时控制万向球的温度，提供所需要矫正的位置进行地冷敷温度需求；控制万向球活动角度的方法包括：

通过目标万向球以及万向球所在环境图像化仿真模拟，万向球控制器采用图形化模拟软件对现实万向球进行高精度建模，同时通过仿真计算出万向球活动角度影响因素，模拟出模型的现实结构；通过图像化模拟软件对模型所处的环境进行仿真变化，从不同角度，不同场景对万向球进行从全角度快速提取大量的视觉图像；在输出时，自动根据所提取的目标模型以及其他环境信息进行文件命名，同时储存在不同的文件夹中，实现自动分类，形成万向球优化模型数据集合；具体包括：

从万向球活动角度数据库中提取多个高仿真的万向球模型；

将万向球模型导入虚幻引擎，对其部件分别赋予活动角度范围，使其具有和现实生活中相同的活动角度范围属性；

通过设立好的多个传感器轨道，从多角度进行感应采集；

将采集好的一组数据储存在标记文件夹中；

通过随机变化背景模型元素、活动范围周边环境来更新周边环境，直到万向球优化模型数据集合容量达到期望的优化数据；

所述传感器从多角度进行感应采集的方法包括：

任选两部传感器，进行虚假点消除，构造万向球活动角度完备集；具体执行如下步骤：1)任选两部传感器i₁与i₂，计算两部传感器任意两个测量之间的活动距离i₁≠i₂，j₁、j₂＝1,2,...N；j₁、j₂分别表示第i₁部传感器和第i₂部传感器的测量数据编号；

活动距离的求解过程如下：

传感器i₁的位置坐标以及对应的方向余弦与由传感器i₂的位置坐标以及对应的方向余弦所决定的，那么活动距离表示为：