[发明专利]一种用于绕制微型电机线圈的绕线机

权利要求书

1.一种用于绕制微型电机线圈的绕线机，其特征在于，包括底座、主轴箱、移动出线机构、放线张力调节机构、丝杠仓、线缆固定机构、模具卡盘、溜板和模具固定机构；

所述底座上表面左侧固定安装主轴箱，底座上表面中间固定安装丝杠仓，底座上表面右侧固定安装模具固定机构，底座后表面右侧固定安装线缆固定机构；

所述丝杠仓内安装丝杠和进给伺服电机，丝杠仓上方安装溜板，所述溜板和丝杠固定连接；所述移动出线机构固定安装在溜板上；所述进给伺服电机转动带动丝杠左右移动，丝杠带动溜板和移动出线机构左右移动，用于调节出线位置；

所述主轴箱内安装有旋转伺服电机、主动齿轮、被动齿轮、传动皮带和旋转轴；所述主动齿轮安装在旋转伺服电机的转轴上，所述主动齿轮和被动齿轮通过传送皮带连接；所述旋转轴一端安装在被动齿轮的轴位，另一端向右伸出主轴箱安装模具卡盘，在绕线时，将待使用模具安装在模具卡盘上；所述旋转伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动皮带带动被动齿轮转动，被动齿轮带动旋转轴转动，旋转轴转动带动模具转动进行绕线；

所述放线张力调节机构固定安装在底座上表面丝杠仓后方；所述放线张力调节机构包括一级进线轮、二级进线轮、配重轮、配重轮活动槽、平衡轮和配重弹簧；所述一级进线轮固定安装在放线张力调节机构上方远离模具卡盘一侧，所述二级进线轮固定安装在放线张力调节机构上方靠近模具卡盘一侧，放线张力调节机构中间设置配重轮活动槽，所述配重轮活动槽中安装有配重轮，配重轮下方固定安装配重弹簧，配重轮的左右两边各安装一个平衡轮；通过调节配重轮的重量及配重轮和配重弹簧之间的配合调节放线张力，当张力增大时配重轮在配重弹簧的作用下在配重轮活动槽中上升，使线缆不会因为张力的增大而拉断，当张力减小时配重轮在配重弹簧的作用下在配重轮活动槽中下降，使线缆不会因为张力的减小导致线缆松动；

在绕线时，将线缆线轴安装在线缆固定机构上，线缆首先绕在放线张力调节机构的一级进线轮的线槽，再绕进放线张力调节机构的配重轮的线槽，再将线缆从放线张力调节机构的二级进线轮的线槽引出，将引出的线缆固定在移动出线机构上；将待使用模具固定在模具卡盘上，再通过模具固定机构顶紧模具，将从移动出线机构引出的线缆前端固定于模具上的绕线起点，进行绕线。

2.根据权利要求1所述的一种用于绕制微型电机线圈的绕线机，其特征在于，所述底座由底座滑轮和电气控制仓两部分组成；所述底座滑轮有四个，分别安装在电气控制仓下方四个角上。

3.根据权利要求1所述的一种用于绕制微型电机线圈的绕线机，其特征在于，所述移动出线机构包括激光辅助瞄准装置和最终出线轮；所述最终出线轮固定安装在移动出线机构上靠近模具卡盘一侧，用于将线缆引出到模具上；所述移动出线机构上部设有能自由旋转的固定支架，固定支架用于固定激光辅助瞄准装置，激光辅助瞄准装置能够随固定支架的旋转自由调节位置，从而帮助操作人员确定模具上绕线的起始位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于绕制微型电机线圈的绕线机，其特征在于，所述线缆固定机构包括张力控制器支撑杆、张力控制器和线缆线轴固定杆；所述张力控制器支撑杆一端固定安装在底座后表面右侧，张力控制器支撑杆另一端固定连接张力控制器；所述张力控制器中间中空，所述线缆线轴固定杆安装在张力控制器中间；在绕线时，将线缆线轴安装在线缆线轴固定杆上，张力控制器根据设定的张力大小将线缆从线缆线轴引出，将线缆前端引出到放线张力调节机构的一级进线轮的线槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于绕制微型电机线圈的绕线机，其特征在于，所述模具固定机构包括顶尖、尾座、气阀和空气导管；所述尾座固定安装在底座上表面右侧，所述顶尖安装在尾座上方左侧，所述气阀安装在尾座下方右侧，所述空气导管一端和气阀连接，另一端连接空气压缩机；在绕线时，空气压缩机工作，通过空气导管和气阀将顶尖伸长到模具位置，将模具顶紧固定。

6.根据权利要求2所述的一种用于绕制微型电机线圈的绕线机，其特征在于，所述电气控制仓中安装有控制核心PLC、伺服放大器、电机刹车、端子排和减速机，所述主轴箱正面安装有控制触摸屏、启动开关、正点动开关、逆点动开关和暂停开关；通过主轴箱正面的控制按钮和控制触摸屏控制电气控制仓内的电气设备，对线缆绕线过程进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种用于绕制微型电机线圈的绕线机，其特征在于，所述线缆为漆包线。