[发明专利]一种幼儿用传动机器人编程辅助装置

说明书

本发明公开了一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，具体涉及机器人编程领域，包括可拆卸式支撑机构，可拆卸式支撑机构的数量设置为多个，每两个相邻的可拆卸式支撑机构之间均转动连接有承托型辊轴机构，承托型辊轴机构的外壁套接有可拆卸式承托皮带机构，可拆卸式承托皮带机构的一侧通过可拆卸式支撑机构固定安装有平板支撑机构。本发明通过设置了承托型辊轴机构，测试用传动型编程机器人置放在可拆卸式承托皮带机构的顶部，通过驱动型外挂电机带动传动型中置辊轴进行旋转，使得机器人以一定的位移速度保持在可拆卸式承托皮带机构的顶部，达到测试机器人与观察记录的作用。

技术领域

本发明涉及机器人编程技术领域，更具体地说，本发明涉及一种幼儿用传动机器人编程辅助装置。

背景技术

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法，其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现，由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式，离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹，与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

针对于幼儿机器人编程学习与认知的过程中，需要使用到编程用平板电脑与传动型被控制设备，供幼儿进行调整与操作，针对于传动型机器人在位移的过程中，由于场地环境较为局限，导致幼儿在调试程序与机器人的过程中，无法对传动型机器人的移动样式与效率进行相应的统计与观察，从而影响幼儿对传动型机器人编程学习与认知，不利于实际使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，通过设置了承托型辊轴机构，测试用传动型编程机器人置放在可拆卸式承托皮带机构的顶部，通过驱动型外挂电机带动传动型中置辊轴进行旋转，使得机器人以一定的位移速度保持在可拆卸式承托皮带机构的顶部，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，包括可拆卸式支撑机构，所述可拆卸式支撑机构的数量设置为多个，每两个相邻的所述可拆卸式支撑机构之间均转动连接有承托型辊轴机构，所述承托型辊轴机构的外壁套接有可拆卸式承托皮带机构，所述可拆卸式承托皮带机构的一侧通过可拆卸式支撑机构固定安装有平板支撑机构；

所述承托型辊轴机构包括驱动型外挂电机，所述驱动型外挂电机的输出轴端部固定安装有传动型中置辊轴，所述传动型中置辊轴的数量设置为多个，所述传动型中置辊轴的两端均固定安装有衔接型联轴器，所述传动型中置辊轴的外壁套接有第一套筒型传动齿轮，所述可拆卸式承托皮带机构包括承托型衔接皮带，所述承托型衔接皮带的中部开设有内凹型连接槽，所述内凹型连接槽的内腔一侧固定安装有插接型凸块，所述承托型衔接皮带的内壁固定安装有第一镂空橡胶插板，所述第一镂空橡胶插板的内部开设有密封型中槽，所述第一镂空橡胶插板的一侧固定安装有第二镂空橡胶插板，所述第二镂空橡胶插板的底部固定安装有第三镂空橡胶插板，所述第三镂空橡胶插板插接在相应的密封型中槽内腔。

在一个优选地实施方式中，所述内凹型连接槽与相邻的插接型凸块均呈一一对应设置，所述插接型凸块插接在相应的内凹型连接槽内腔，所述第一镂空橡胶插板与相邻的第二镂空橡胶插板均呈一一对应设置。

在一个优选地实施方式中，所述第二镂空橡胶插板与相邻的第三镂空橡胶插板均呈一一对应设置，所述第一镂空橡胶插板的底部固定安装有第四镂空橡胶插板，所述第三镂空橡胶插板插接在相应的第四镂空橡胶插板内部，所述第三镂空橡胶插板的底部固定安装有防脱落型横条。