[发明专利]数据存储装置对精细致动器偏置的校准

权利要求书

1.一种数据存储装置，其包括：

第一磁盘表面；

第一磁头；

第二磁盘表面；

第二磁头；

粗略致动器，所述粗略致动器被配置成致动所述第一磁盘表面上的所述第一磁头以及所述第二磁盘表面上的所述第二磁头；

第一精细致动器，所述第一精细致动器被配置成致动所述第一磁盘表面上的所述第一磁头；

第二精细致动器，所述第二精细致动器被配置成致动所述第二磁盘表面上的所述第二磁头；以及

控制电路系统，所述控制电路系统被配置成：

校准所述第一精细致动器的第一偏置信号；

校准所述第二精细致动器的第二偏置信号；以及

基于所述第一偏置信号控制所述第一精细致动器并且基于所述第二偏置信号控制所述第二精细致动器，以同时存取所述第一磁盘表面和所述第二磁盘表面。

2.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置成：

基于所述第一磁头在所述第一磁盘表面上的所测量位置来生成所述第一精细致动器的第一补偿信号；

基于所述第二磁头在所述第二磁盘表面上的所测量位置来生成所述第二精细致动器的第二补偿信号；

基于所述第一补偿信号和所述第一偏置信号生成第一控制信号；

基于所述第二补偿信号和所述第二偏置信号生成第二控制信号；以及

基于所述第一控制信号控制所述第一精细致动器并且基于所述第二控制信号控制所述第二精细致动器，以同时存取所述第一磁盘表面和所述第二磁盘表面。

3.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置成：

测量所述第一磁头和所述第二磁头的径向偏移；以及

基于所测量径向偏移校准所述第一偏置信号和所述第二偏置信号。

4.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中：

在所述同时存取期间，所述第一偏置信号引起所述第一精细致动器相对于所述粗略致动器的中间位置的第一位移；以及

在所述同时存取期间，所述第二偏置信号引起所述第二精细致动器相对于所述粗略致动器的所述中间位置的第二位移。

5.根据权利要求4所述的数据存储装置，其中所述第一位移基本上等于所述第二位移。

6.根据权利要求4所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置成：

测量所述第一精细致动器的第一冲程并且测量所述第二精细致动器的第二冲程；以及

基于所测量冲程校准所述第一偏置信号和所述第二偏置信号。

7.根据权利要求6所述的数据存储装置，其中当所述第一冲程大于所述第二冲程时，所述第一偏置信号被配置成大于所述第二偏置信号。

8.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置成：

测量所述第一精细致动器的第一冲程并且测量所述第二精细致动器的第二冲程；以及

基于所测量冲程校准所述第一偏置信号和所述第二偏置信号。

9.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置成：

针对多个不同温度校准所述第一偏置信号和所述第二偏置信号；

测量与所述同时存取相关联的温度；以及

使用温度补偿的第一和第二偏置信号执行所述同时存取。

10.根据权利要求9所述的数据存储装置，其中所述温度补偿的第一和第二偏置信号补偿所述第一和第二磁头的径向偏移的温度相关变化。

11.根据权利要求9所述的数据存储装置，其中所述温度补偿的第一和第二偏置信号补偿所述第一和第二精细致动器的冲程的温度相关变化。