[发明专利]一种体育比赛自动计分装置及计分方法

权利要求书

1.一种体育比赛自动计分装置，包括壳体(1)、底盘(2)和飞镖靶(3)，所述底盘(2)固定连接在壳体(1)的前侧壁上，且飞镖靶(3)对应连接在底盘(2)的外侧壁上，其特征在于，所述飞镖靶(3)外侧的壳体(1)侧壁上均布连接有四个支撑块(4)，且相邻的两个支撑块(4)之间均固定连接有弧形弯杆(5)，四个所述弧形弯杆(5)与飞镖靶(3)的四个象限一一对应，所述弧形弯杆(5)的外侧壁上滑动套接有移动块(6)，所述支撑块(4)的侧壁上设置有与移动块(6)连接的控制机构，所述移动块(6)的侧壁上固定连接有与飞镖靶(3)相对的摄像头(7)，所述移动块(6)与壳体(1)相对的侧壁上固定连接有连杆(8)，且连杆(8)远离移动块(6)的一端延伸至壳体(1)内，所述壳体(1)的侧壁上开设有与连杆(8)对应的弧形开口(15)，所述壳体(1)内设置有与四个连杆(8)连接的驱动机构，所述壳体(1)的左右侧壁上均设置有与外部墙体连接的安装机构，所述壳体(1)的上端固定连接有用于计分的显示器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种体育比赛自动计分装置，其特征在于，所述控制机构包括固定连接在支撑块(4)侧壁上的触控开关，所述触控开关与驱动机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种体育比赛自动计分装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在连杆(8)侧壁上的弧形块(10)，四个所述弧形块(10)相对的侧壁上均固定连接有支杆(11)，且四根支杆(11)远离弧形块(10)的一端固定连接有同一块圆形板(12)，所述壳体(1)内壁上固定连接有驱动电机(13)，所述圆形板(12)固定套接在驱动电机(13)的驱动轴外侧，所述驱动电机(13)与触控开关电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种体育比赛自动计分装置，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在壳体(1)侧壁上的弯折板(14)，所述弯折板(14)远离壳体(1)的一端呈水平设置，且弯折板(14)的侧壁上开设有与外部墙体连接的安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种体育比赛自动计分装置，其特征在于，所述壳体(1)内设置有与摄像头(7)电性连接的计算机，且计算机内设置有处理器和存储器，其特征在于，所述处理器的输出端分别连接有图像获取模块、图像处理模块、特征识别模块和特征生成模块，且图像获取模块、图像处理模块、特征识别模块和特征生成模块之间依次单向连接，所述特征生成模块的输出端单向连接有特征输出模块，所述特征输出模块与存储器之间单向连接。

6.根据权利要求5所述的一种体育比赛自动计分方法，其特征在于，所述图像获取模块是用于获取网络摄像机中采集的图像帧；图像处理模块是用于对图像帧中的目标图像的动作区域进行分隔处理，获得中间图像；特征识别模块是用于将中间图像输入动作识别模型进行关键点识别，采用密度轨迹的方法识别出动作关键点对应的动作；特征生成模块是用于将分类后的动作特征信息生成三维虚拟对象；特征输出模块是用于确定动作特征并将动作特征信息输出至存储器中。

7.一种体育比赛自动计分方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在进行比赛过程中，参赛人员会依次进行飞镖的投掷，并且飞镖在投掷完后会停留在飞镖靶上；

S2、每次投掷完成后，驱动电机受到控制器启动，使得圆形板转动，并在连杆的传动下，使得移动块在弧形弯杆的外侧做圆周运动，待移动块与支撑块上的触控开关贴合后即关闭驱动电机；

S3、通过四个移动块侧壁上的摄像头能够获取飞镖靶四个象限内的图像，基于摄像头对图像进行获取并存储于摄像头的存储设备中；

S4、利用摄像头对三维场景中飞镖点在图像平面上的坐标位置a1(u1，v1)、a2(u2，v2)、a3(u3，v3)、a4(u4，v4)与其空间坐标A(X，Y，Z)之间的映射关系的确立，即可对飞镖点的位置进行确定，并且将该区域的分数数据传输至显示器中。