[发明专利]一种可变轨道的跑道板在审
申请号: | 202110272708.2 | 申请日: | 2021-03-13 |
公开(公告)号: | CN113818147A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 王璐;汪剑平;林婧;汪晶;王富军;夏鲜艳;顾玉振;王梅骏 | 申请(专利权)人: | 上海香海编织机械制造有限公司;东华大学 |
主分类号: | D04C3/00 | 分类号: | D04C3/00;D04C3/48 |
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地址: | 201700 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可变 轨道 跑道 | ||
1.一种可变轨道的跑道板,其特征在于:包括跑道板本体(1),所述跑道板本体(1)上开设有多组单轨(2),每组单轨(2)由两端弧形轨(27)组成,相邻两组单轨(2)之间活动设置有切换块,所述切换块上开设有衔接轨,所述衔接轨包括连通相邻两组单轨(2)上的弧形轨(27)的交叉轨(6)和连通同一组单轨(2)上的两段弧形轨(27)的分离轨(7),所述跑道板本体(1)上设置有驱动机构,通过驱动机构驱动切换块动作,以使交叉轨(6)或分离轨(7)与两侧的单轨(2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述切换块为旋转块(4),交叉轨(6)和分离轨(7)交叉开设在旋转块(4)的中部,所述驱动机构为旋转驱动件(10)。
3.根据权利要求2所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述旋转驱动件(10)为步进电机。
4.根据权利要求2所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述旋转块(4)圆周侧壁上设置有调节齿轮(9),跑道板本体(1)上靠近旋转块(4)的一侧开设有调节槽(8),调节齿轮(9)部分转动设置在调节槽(8)内,所述旋转驱动件(10)为旋转把手,旋转把手上设置有与调节齿轮(9)相互啮合的驱动齿轮(11),驱动齿轮(11)插接配合于调节槽(8)内。
5.根据权利要求4所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述跑道板本体(1)上还设置有使旋转块(4)保持固定的固定机构,所述固定机构包括在旋转块(4)的圆周侧壁上设置的多个限位卡孔(12),在跑道板本体(1)上靠近旋转块(4)的侧壁上滑动设置有限位凸起(13),在跑道板本体(1)上设置有使限位凸起(13)与限位卡孔(12)相互卡接的第一压缩弹性件(15),所述限位凸起(13)上还设置有滑移块(16),通过限位凸起(13)与不同的限位卡孔(12)相互卡接,使得旋转块(4)上的交叉轨(6)或分离轨(7)与两侧的单轨(2)连通。
6.根据权利要求5所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述滑移块(16)为滑移斜块,且滑移斜块滑动设置在调节槽(8)内远离旋转块(4)的一侧,且滑移斜块靠近调节槽(8)的孔口处设置。
7.根据权利要求1所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述切换块为直条块(17),交叉轨(6)和分离轨(7)直线分布在直条块(17)上,在跑道板本体(1)上位于相邻两个跑道(2)之间开设有滑槽(18),所述直条块(17)滑动设置在滑槽(18)中,驱动机构为直线驱动件(26)。
8.根据权利要求7所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述直线驱动件(26)为驱动缸。
9.根据权利要求7所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述固定机构包括在滑槽(18)内沿直条块(17)滑动方向上的侧壁上开设的定位孔(19),在直条块(17)上滑动设置有定位杆(21),在跑道板本体(1)上设置有使定位杆(21)与定位孔(19)相互卡接的第二压缩弹性件(22),所述定位杆(21)上设置有滑动块(23),通过定位杆(21)与不同的定位孔(19)相互卡接,使直条块(17)上的交叉轨(6)或者分离轨(7)与两侧的单轨(2)相连通。
10.根据权利要求9所述的一种可变轨道的跑道板,其特征在于:所述滑动块(23)为滑动斜块,所述直线驱动件(26)为调节杆,所述调节杆滑动穿设在跑道板本体(1)上,且调节杆与滑动斜块的倾斜面相互抵触。
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