[发明专利]一种用于风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备及控制方法

说明书

本发明属于风力发电技术领域，涉及一种用于风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备。本发明公开了一种用于风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备及控制方法，包括：通道式全自动清洁装置本体、移动动力机构，所述移动动力机构搭载在所述通道式全自动清洁装置上。所述移动动力机构携带所述通道式全自动清洁装置整体移动对风力发电机组叶片外表面清洁，不仅提升了叶片的清洁效率、清洁效果、避免了损害叶片表面的情况发生，同时避免了人工高空作业风险，并在对叶片清洁过程中产生的废水集中收集，在满足叶片表面清洁要求的同时符合环保要求。

技术领域 本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种用于风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备。

背景技术 风力发电是可再生能源领域中最成熟、最具规模开发条件和商业化发展前景的发电方式之一，且可利用的风能在全球范围内分布广泛、储量巨大。同时，随着风电相关技术不断成熟、设备不断升级，全球风力发电行业高速发展。根据GWEC的统计，截至2019年底，全球风电累计装机容量为651GW，较2001年底增长超过26倍，年均复合增长率为20.12%。无论是累计装机容量还是新增装机容量，中国都已经成为世界规模最大的风电市场。

中国陆地风电累计装机容量占全球陆地风电装机容量的37%，位居全球第一；在中国风电行业整体快速发展的情况下，海上风电发展速度快于风电行业整体发展速度。截至2019年底，海上风电累计装机容量593万千瓦。陆上风电机组平均单机功率2MW，2025年平均规模将达到4~5MW;海上风电机组平均单机规模为6.5MW；2025年海上风电机组平均单机规模将达到10~12MW。这意味着目前中国已有超十万台风机在运行，未来5年每年数以万计的风机在增加，并单机大功率、大叶轮、高塔架将成为主流机型。

风力发电机组通过叶片捕获风能，通过旋转转化为机械能，再通过发电机将机械能转化为电能，电能的多少直接取决于叶片捕获风能的效率；叶片在运行半年以上会产生较多的附着物（污垢、腐蚀性物质），不及时清除不仅带来环保问题还会影响风力发电机组的发电效率和设备本身的使用寿命，特别在环境比较恶劣地区或海上地区，定期清洁叶片是非常必要的。在90m以上的高塔架，直径120m以上大叶轮，大功率机组面前，要对已运行的机组进行叶片清洁难度非常大。目前风力发电机组的叶片主要通过人工清洁或无人机对叶片喷水清洁，人工清洁高空作业效率低、风险大，无人机通过非全方位接触式冲洗无法将叶片清洁干净；另因设备供应商的部分叶片库存或堆场存放，叶片外表面会产生较多污垢，传统的用人工清洁效率低并无法清洁干净。

针对以上，本发明提供一种能解决上述问题的设备，并能实现在清洁后将叶片风干，将废水集中处理，提升效率，带来更好的效果，满足环保要求和设备本身性能要求。

发明内容 本发明的目的在于提供一种风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备，用以解决现有的人工、半自动的清洁方式清洁效率低、人工高空作业危险系数高；并且不能实现叶片快速风干、废水集中处理的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种用于风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备，所述移动通道式全自动清洁设备包括通道式全自动清洁装置本体、移动动力机构，所述移动动力机构搭载在所述通道式全自动清洁装置上，所述移动动力机构携带所述通道式全自动清洁装置整体移动对风力发电机组叶片外表面清洁。

进一步，所述通道式全自动清洁装置本体包括：横刷清洁机构、立刷清洁机构、预清洁及风干机构、废水集中处理机构、高压水泵、上平台、下平台、感应器和控制器；所述横刷清洁机构、立刷清洁机构、预清洁及风干机构、高压水泵在叶片清洁通道中依次线性排列并固定连接在上平台和下平台之间，所述废水集中处理机构设置在下平台上。

所述感应器包含多个，分别设置在横刷清洁机构、立刷清洁机构、预清洁及风干机构、废水集中处理装置、高压水泵、上平台、下平台和移动动力机构上。