[发明专利]一种远程控制方法、装置和车辆

说明书

本发明实施例提供了一种远程控制方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，所述的方法包括：获取代理应用程序接收的远程控制请求，远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；执行所述远程控制请求对应的控制操作；进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序即可；提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种远程控制方法、装置和车辆。

背景技术

SOA(Service-oriented architecture，面向服务的架构)是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元(称为服务)进行拆分，并通过这些服务之间定义良好的接口和协议联系起来。进而能够提高服务的重用性，也让业务逻辑变的可组合，并且每个服务可以根据使用情况做出合理的分布式部署，从而让服务变的规范，高性能，高可用。

随着车载以太网技术的逐步发展，SOA也逐渐被引入到车辆软件设计当中；每个域控制器通过在以太网的基础上采用SOA协议，独立完成对应的控制功能，如车身域控制器实现车身控制功能，动力域控制器实现动力控制功能等等。

其中，域控制器的功能，可以由运行在车辆本地的应用程序实现；当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，需要修改车辆本地的多个应用程序，操作繁琐，实现远程控制车辆内部功能的效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种远程控制方法，以提高实现远程控制车辆的效率。

本发明实施例还提供了一种远程控制装置和车辆，以保证上述方法的实施。

为了解决上述问题，本发明公开了一种远程控制方法，应用于车辆中，所述车辆中布设有代理应用程序，所述的方法包括：获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；执行所述远程控制请求对应的控制操作。

可选地，所述执行所述远程控制请求对应的控制操作，包括：采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息；基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作。

可选地，所述的方法还包括：获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。

可选地，所述采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器，包括：控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；或，在以太网的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。

可选地，所述在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器，包括：基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文；将所述请求CAN报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器。

可选地，所述基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文，包括：基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成连续的第一待处理数据；对所述第一待处理数据进行分包处理，得到多个CAN请求报文。

可选地，所述将所述CAN请求报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器，包括：调用CAN接口将所述CAN请求报文发送至所述车辆中的车辆通信模块，以由所述车辆通信模块将所述CAN请求报文发送至服务器。