[发明专利]基于虚拟训练场景的训练方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于虚拟训练场景的训练方法，其特征在于，所述方法包括：

计算头戴显示装置在虚拟训练场景中的第一位置信息；

计算训练枪具的枪口朝向信息；

获取预存的虚拟训练场景中的位置以及此位置时所述训练枪具的枪口朝向的对应关系；

根据所述第一位置信息，以及此时所述训练枪具的枪口朝向信息，确定与所述对应关系的第一匹配结果；

根据所述第一匹配结果，生成所述训练枪具使用的第一反馈内容；

所述计算训练枪具的枪口朝向信息，包括：

实时采集设置在所述训练枪具上的标记物的图像信息；

根据所述采集的标记物图像，计算出所述训练枪具相对于所述头戴显示装置的位置及姿态信息；

根据预存的所述训练枪具上的标记物与枪口之间的刚体关系，以及所述训练枪具相对于所述头戴显示装置的位置及姿态信息，计算出所述训练枪具的枪口朝向信息；

在现实场景中设置多个具有位置关联且身份不同的参考标记物；

所述预存的虚拟训练场景中的位置以及此位置时训练枪具的枪口朝向的对应关系，包括：

在虚拟训练场景的第一预设区域，所述训练枪具的枪口朝向与垂直方向的夹角小于第一预设夹角；

在虚拟训练场景的第二预设区域，所述训练枪具的枪口朝向与水平方向的夹角小于第二预设夹角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集手指传感器的手指检测信息；

根据所述枪口朝向信息以及所述手指检测信息，生成训练枪具使用的第二反馈内容。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取队友在虚拟训练场景中的第二位置信息；

获取所述训练枪具的位置信息；

根据所述训练枪具的位置信息、枪口朝向信息以及所述第二位置信息，确定所述训练枪具的朝向与误指方向之间的夹角，其中所述误指方向为所述训练枪具指向所述第二位置的方向；

获取预存的第三预设夹角，根据所述训练枪具的朝向与误指方向之间的夹角与所述第三预设夹角的比较结果，生成训练枪具使用的第三反馈内容。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定与所述对应关系的第一匹配结果后，所述方法还包括：

当所述第一匹配结果为不符合结果时，实时生成不符合的提示信息。

5.一种基于虚拟训练场景的训练装置，其特征在于，所述装置包括：

第一计算模块，用于计算头戴显示装置在所述虚拟训练场景中的第一位置信息；

第二计算模块，用于计算训练枪具的枪口朝向信息；

获取模块，用于获取预存的虚拟训练场景中的位置以及此位置时训练枪具的枪口朝向的对应关系；

确定模块，用于根据所述第一位置信息，以及此时训练枪具的枪口朝向信息，确定与所述对应关系的第一匹配结果；以及

反馈模块，用于根据所述第一匹配结果，生成训练枪具使用的第一反馈内容；

所述第二计算模块包括：

实时采集设置在所述训练枪具上的标记物的图像信息；

根据所述采集的标记物图像，计算出所述训练枪具相对于所述头戴显示装置的位置及姿态信息；

根据预存的所述训练枪具上的标记物与枪口之间的刚体关系，以及所述训练枪具相对于所述头戴显示装置的位置及姿态信息，计算出所述训练枪具的枪口朝向信息；

在现实场景中设置多个具有位置关联且身份不同的参考标记物；

所述获取模块包括：

在虚拟训练场景的第一预设区域，所述训练枪具的枪口朝向与垂直方向的夹角小于第一预设夹角；

在虚拟训练场景的第二预设区域，所述训练枪具的枪口朝向与水平方向的夹角小于第二预设夹角。

6.一种头戴显示装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1～4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1～4中任一项所述的方法。