[发明专利]T型磁芯用绕线设备及其绕线方法

权利要求书

1.一种T型磁芯用绕线设备，其特征在于：包括有机架、振动送料机构、分料机构、吸料翻转机构、绕线机构、折线挂线机构以及切线焊线机构，

该机架上具有工作台；

该振动送料机构包括有振动盘和连接于振动盘上的输料线；

该分料机构包括有滚珠丝杆组件和分料槽，该分料槽一端与滚珠丝杆组件相连，另一端与输料线相切式连接；

该吸料翻转机构包括有支架、安装于支架上的复数个用于夹料的夹手、驱动复数个夹手升降的升降驱动组件以及用于驱动复数个夹手翻转的翻转驱动组件，该翻转驱动组件包括有转轴和用于驱动转轴转动的电机，该转轴可转动式安装于支架上，该电机安装于支架上，并与转轴相连；该升降驱动组件包括有升降架和驱动升降架升降的升降驱动气缸，该升降架包括有上支撑杆、下支撑杆和竖直连接于上支撑杆和下支撑杆之间的竖向滑杆，该竖向滑杆可竖向滑动式穿过于上述转轴，该上支撑杆横向连接于竖向滑杆上端，该下支撑杆横向连接于竖向滑杆下端，上述复数个夹手并排安装于下支撑杆上，上述升降驱动气缸竖直安装于转轴上，升降驱动气缸轴端与上支撑杆相连；

该绕线机构位于吸料翻转机构后侧，其包括有送线张力组件、夹料组件和夹线组件，该送线张力组件位于机架后侧，其上具有用于引线的引线轮，该夹料组件包括有支座、安装于支座上的复数个夹料主轴、复数个切刀、用于驱动复数个夹料主轴转动的主轴转动驱动组件、用于驱动复数个夹料主轴前后移动的夹料驱动组件、用于驱动复数个切刀切线的切刀驱动组件以及用于驱动支座于工作台上横向滑动的横向驱动组件，该支座可横向滑动式安装于工作台上；该复数个夹料主轴并排安装于支座上，该主轴转动驱动组件包括有电机、带轮组和复数个输出轴，该带轮组连接于电机和复数个输出轴之间，上述复数个夹料主轴一一对应安装于复数个输出轴上；该复数个切刀与复数个夹料主轴一一对应，并切刀位于夹料主轴侧旁；夹料驱动组件包括有夹料驱动气缸和横向支板，该夹料驱动气缸纵向安装于支座后侧，横向支板位于支座前侧，上述复数个夹料主轴分别可转动式并排间隔安装于横向支板上，夹料驱动气缸轴端与横向支板相连；该切刀驱动组件包括有安装于支座前侧的驱动杆以及用于带动驱动杆于支座前侧横向移动的切刀驱动气缸，该切刀驱动气缸轴端与驱动杆端部相连，上述复数个切刀间隔式并排安装于该驱动杆上；该横向驱动组件包括有电机、滚珠丝杆和导轨，该电机安装于工作台上，该导轨横向铺设于工作台上，上述支座可横向滑动式安装于该导轨上，该滚珠丝杆连接于电机和支座之间；

该夹线组件包括有支座、复数个被动轴、复数个绕线夹手、用于驱动绕线夹手转动绕线的绕线驱动组件以及用于驱动支座于工作台上纵向移动的支座纵向驱动组件，该支座与上述支座相对应，该复数个被动轴可转动式安装于支座上，并该复数个被动轴与上述复数个夹料主轴彼此一一对应；该复数个绕线夹手与复数个被动轴彼此一一对应，并绕线夹手位于对应的被动轴侧旁；该绕线驱动组件包括有电机、带轮组和复数个输出轴，该带轮组连接于电机和复数个输出轴之间，上述复数个绕线夹手一一对应安装于复数个输出轴端部；该支座纵向驱动组件包括有电机、滚珠丝杆和导轨，该电机安装于工作台上，上述支座可纵向滑动式安装于导轨上，该滚珠丝杆连接于电机和支座之间；

该折线挂线机构位于上述夹线组件同侧，其包括有上座体、中间座体、下座体、夹料组件、折线组件、用于调节折线高度的高度控制组件、驱动夹料组件纵向移动的第一纵向驱动组件以及用于驱动夹料组件、折线组件和高度控制组件纵向移动的第二纵向驱动组件，该夹料组件包括有支座、复数个吸料头、位于吸料头两侧的复数个夹料头以及用于驱动夹料头夹料的夹料气缸，该支座可纵向滑动式安装于上述中间座体上，该复数个吸料头和夹料头均安装于支座上，该夹料气缸与夹料头相连；该第一纵向驱动组件包括有电机和滚珠丝杆，该电机安装于中间座体上，该滚珠丝杆连接于支座和电机之间；该上座体弹性浮动式安装于中间座体上，上述折线组件包括有复数个折线夹手、用于驱动折线夹手夹紧或松开磁芯上线材的夹紧气缸以及用于驱动复数个折线夹手翻转折线的折线驱动电机，该折线夹手与夹紧气缸相连；该上座体上可转动式安装有支撑梁，该支撑梁与折线驱动电机相连，上述复数个折线夹手和夹紧气缸均安装于支撑梁上；上述复数个吸料头和夹料头均位于折线夹手下方；该高度控制组件包括有安装于中间座体上的滑块以及驱动滑块于中间座体上滑动的电机和滚珠丝杆，该电机安装于中间座体上，该滚珠丝杆连接于电机和滑块之间，并于滑块侧部设置有连接柱，于上座体侧面向下延伸设置有连接板，于该连接板上倾斜式设置有连接槽，连接柱可斜向滑动式插置于连接槽中；上述中间座体可纵向滑动式安装于下座体上，上述第二纵向驱动组件包括有电机和滚珠丝杆，该电机安装于下座体上，该滚珠丝杆连接于中间座体和电机之间；

该切线焊线机构位于上述折线挂线机构对面，其包括有支架、切线组件和焊线组件，该切线组件和焊线组件并排安装于支架上，该切线组件包括有切刀和驱动切刀向前移动的切刀驱动气缸，该切刀安装于切刀驱动气缸轴端；该焊线组件包括有焊头；该焊头位于切刀侧旁。