[发明专利]边缘智能终端CAN接口的测试方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种边缘智能终端CAN接口的测试方法，所述方法包括：

利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；

利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；

利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据的步骤包括：

利用所述测试介质的CAN芯片从所述边缘智能终端的CAN接口接收所述CAN总线数据并进行数据解析以得到解析后的CAN总线数据；

所述CAN芯片将解析后的CAN总线数据发送到所述测试介质的MCU模块；

利用所述MCU模块将解析后的CAN总线数据转换成USB数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述MCU模块将解析后的CAN总线数据转换成USB数据的步骤包括：

利用所述MCU模块对解析后的CAN总线数据进行汇总并整理数据格式；

将整理后的数据通过所述MCU模块的UART接口发送到UART TO USB模块；

通过UART TO USB模块将整理后的数据转换为USB数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常的步骤包括：

若所述USB数据与预设结果一致，则确认边缘智能终端的CAN接口正常；

若所述USB数据与预设结果不一致，则确认边缘智能终端的CAN接口异常；

其中，所述预设结果为所述CAN总线数据经CAN总线协议解析得到的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据包括：

将所述边缘智能终端与测试介质连接的CAN接口通过CAN_L信号和CAN_H信号连通；

利用所述CAN_L信号和所述CAN_H信号从所述边缘智能终端向测试介质发送所述CAN总线数据。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先将所述边缘智能终端与所述测试介质的波特率调节为一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述边缘智能终端与所述测试介质调节后的波特率均为300000。

8.一种边缘智能终端CAN接口的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；

解析和转换模块，用于利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；

比较模块，用于利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，所述存储器存储有可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求1-7任意一项所述的方法。