[发明专利]一种清洁机器人及其自动清洗方法

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于：包括清洁机器人、以及能够为所述清洁机器人提供充电和/与换液的充电换液装置；

所述充电换液装置的包括外壳体、充电底座、清水储液箱和污水储液箱，所述充电底座设在外壳体的底部，所述清水储液箱和污水储液箱并排设在外壳体的上部；

所述清洁机器人收纳于所述充电底座的内部，所述充电底座的内侧上端面设有导向条，所述清洁机器人底部设有限位槽，所述导向条和限位槽配合将清洁机器人精准收纳在充电底座内部；

所述清洁机器人包括移动控制中台、清水箱、污水箱和清洁组件；

所述清水箱和污水箱设在清洁机器人内部，所述清水箱和污水箱通过换液组件与清水储液箱和污水储液箱实现液体交换；所述移动控制中台设在清洁机器人的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人底部后端。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述换液组件包括固定板、电动丝杆、中间板和软胶头，所述电动丝杆顶端固定在固定板上，所述电动丝杆的底部丝杆与中间板螺纹连接，所述中间板底部设有连接清水箱和污水箱的软胶头，所述软胶头分别通过水管和水泵连接所述清水储液箱和污水储液箱。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括行驶轮、万向轮和风机，所述行驶轮设有两个并依次设在清洁机器人的底部两侧，所述万向轮设置在所述清洁机器人底部前端，所述风机设在污水箱外侧，用于驱动污水箱吸取污水。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人外侧还设有防撞带，所述防撞带用于所述清洁机器人碰到障碍物时实现转向工作。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括中刷基座、出水口、污水吸水口、第一中刷和第二中刷，所述第一中刷和第二中刷并排安装在中刷基座内，所述中刷基座的上部依次设有出水口和污水集水口。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述充电底座后端内凹形成清洗槽，所述清洗槽底部设有多个清洁凸起；所述固定座中部设有固定槽，所述固定槽用于固定行驶轮；所述固定座的前端设有向外扩展的导向翼，所述导向翼用于辅助所述清洗机器人回到所述充电底座。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述限位槽成“Y”字型设计，所述限位槽的尾端宽度大于所述导向条的宽度。

8.一种清洁机器人的自动清洗方法，其特征在于，所述自动清洗方法包括以下步骤：

S1：用户通过遥控或充电换液装置上的控制面板启动权利要求1-6清洁机器人，对清洁机器人的状态进行检测；

S2：判断清洁机器人的判断电量是否充足、清水箱是否满水及污水箱是否无水，若不满足上述条件，则通过充电换液装置对清洁机器人进行充电、补充清水和抽除污水；

S3：对清洁机器人补充完状态后，再次启动清洁机器人，由移动控制中台控制在特定区域内进行清洁工作；

S4：工作过程中，通过内置水位传感器判断清水箱中的清水是否用完，若是，则由移动控制中台控制清洁机器人回到充电换液装置进行清水补充，同时对中刷进行清洗，清洗完毕后，甩干中刷的水分，同时也保证清洁机器人处于满电满清水无污水的状态，从而继续工作；

S5：工作过程中，通过内置水位传感器判断清水箱中的污水是否储满，若是，则由移动控制中台控制清洁机器人回到充电换液装置进行污水排放，同时对中刷进行清洗，清洗完毕后，甩干中刷的水分，同时也保证清洁机器人处于满电满清水无污水的状态，从而继续工作；

S6：工作过程中，同时检测清洁机器人的电量是否达到低电量阈值标准，若是，则由移动控制中台控制清洁机器人回到充电换液装置进行充电，同时对中刷进行清洗，清洗完毕后，甩干中刷的水分，同时也保证清洁机器人处于满电满清水无污水的状态，从而继续工作；

S7：清洁机器人重复S4-S6步骤，直至完成对特定区域内的整体清洁工作；

S8：清洁机器人回到充电换液装置充电，对中刷进行清洗，同时补充清水和抽干污水

S9：使清洁机器人恢复待机状态，并对中刷进行烘干消毒，完成一轮自动清洗工作。