[发明专利]粘接剂的涂布方法及涂布装置

说明书

一种用于将粘着剂涂布于对象物的涂布方法，其包括在将所述粘着剂涂布于所述对象物的指定部分之前将所述粘着剂涂布于与所述指定部分不同的部分上，计算与所述指定部分不同的部分上涂布的所述粘着剂的涂布量，基于所述计算结果执行修正所述粘着剂的涂布条件的第1修正，根据所述第1修正中修正的涂布条件将所述粘着剂涂布于所述指定部分。在所述第1修正中，基于所述第1修正前修正的第2修正中的所述涂布条件的修正量，和从所述第2修正到所述第1修正的修正间隔中的至少1个设定修正量。

交叉应用(相关申请参考)

本申请基于2020年3月16日在日本的先前申请(专利申请2020-045382)，享有记载于该先前申请中的全部事项的优先权。

技术领域

本发明涉及用于涂布粘接剂的涂布方法及涂布装置。

背景技术

用于个人计算机等信息处理装置中的硬盘装置(HDD)包括绕主轴旋转的磁盘，绕枢轴旋转的滑架等。滑架具有致动臂，并且通过诸如音圈马达等定位马达在磁盘的轨道的宽度方向上绕枢轴旋转。

磁盘装置用悬架(以下简称为悬架)安装在所述致动臂上。悬架包括承载梁和与承载梁重叠配置的挠曲部。在挠曲部的前端附近形成有万向部，万向部上设有构成磁头的滑块。滑块上设置有用于读取或写入数据的访问元件(转换器)。上述承载梁、挠曲部以及滑块构成头部万向组件。

所述万向部具有搭载滑块的衔片和形成于衔片两侧的一对悬臂梁。所述悬臂梁均具有向挠曲部两侧的外侧突出的形状。所述两个悬臂梁的长度方向的两端部附近分别通过例如激光焊接等方式固定于承载梁上。所述两个悬臂梁均可以在厚度方向上如弹簧般弯曲，这对确保衔片的万向运动起到了重要作用。

为了提高磁盘记录的密度，需要进一步缩小头部万向组件，并且需要使搭载于悬架上的致动器从DSA(Dual Stage Actuator)类型向小型化CLA(Co-Located Actuator)类型发展。为此，用于固定致动器的粘着剂的涂布量的管理变得日益重要。

粘着剂的涂布工序通过施加怛定气压的注射器从分配器中喷出粘着剂进行涂布。在这种情况下，由于涂布的粘度在涂布开始后随着时间的增加而上升，即使在恒定气压下涂布粘着剂，也存在粘着剂的涂布量降低的问题。

针对该问题，作为管理粘着剂的涂布方法已知有一种通过涂布高度来管理粘着剂涂布量的方法(例如特开2013-251018号公报)。所述方法为事先根据使用时间设定压力以使粘着剂达到目标高度，通过所设定的压力来涂布粘着剂以维持涂布高度。

在例如当现主流的CLA型致动器等粘着剂的涂布量极小的产品中，不仅会因粘着剂的粘度的经时变化，还会因粘着剂的生产批次不同，悬架生产设备的习惯，以及粘着剂涂布喷嘴直径的差异等引起粘着剂涂布量的微小偏差。

在上述根据使用时间设定压力的方法中，难以高精度地达到涂布量的恒定化要求。即使在监视粘着剂的涂布量并当场执行修正的情况下，通过根据规定系数进行简单的修正也无法正确地修正真实的涂布量，从而导致修正反复进行、生产速度下降。像上述这种粘着剂的涂布方法中有许多可改善的地方。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高精度涂布粘着剂的涂布方法和涂布装置。

根据一实施例的涂布方法为一种将粘着剂涂布于对象物上的涂布方法，其包括在将所述粘着剂涂布于所述对象物的指定部分之前将所述粘着剂涂布于与所述指定部分不同的部分上，计算与所述指定部分不同的部分上涂布的所述粘着剂的涂布量，基于所述计算结果执行对所述粘着剂的涂布条件进行修正的第1修正，根据所述第1修正中修正的涂布条件将所述粘着剂涂布于所述指定部分。

在所述第1修正中，根据所述第1修正前修正的第2修正中的所述涂布条件的修正量，和从所述第2修正到所述第1修正的修正间隔中的至少1个设定修正量。