[发明专利]大幅宽成像载荷图像重映射方法及系统

权利要求书

1.一种大幅宽成像载荷图像重映射方法，其特征在于，包括：

信息获取步骤：获取一段时间内的原始图像以及成像时刻、卫星三轴姿态、卫星位置信息；

三维位置坐标获取步骤：根据成像时刻、卫星三轴姿态、卫星位置信息对原始图像进行逐像元的地理定位，获取每一像素对应的地球旋转坐标系中的三维位置坐标；

计算步骤：依据大幅宽成像载荷原始标称地面采样间隔，计算无畸变图像中每一像素对应的地球旋转坐标系中的三维位置坐标及大地测量坐标系中的经度、纬度；

局部投影坐标系建立步骤：建立局部投影坐标系；

映射步骤：将原始图像的三维位置坐标与无畸变图像的三维位置坐标均映射到平面中；

重映射步骤：在所述平面中实施二维线性插值获取重映射后的图像；

输出步骤：输出重映射的图像及逐像元的经度、纬度；

所述计算步骤中无畸变图像构造方法为在卫星轨道坐标系下构建等时间间隔曝光的线阵，线阵中各像素的视轴设置依据大幅宽成像载荷原始标称地面垂轨采样间隔，时间间隔依据大幅宽成像载荷原始标称地面沿轨采样间隔，具体步骤包括：

步骤3.1，设置线阵各像素在卫星轨道坐标系下的视轴矢量，若星下点方向的视轴矢量为垂轨方向若像素视轴偏离星下点角度为a，那么该像素在卫星轨道系下的视轴矢量为

步骤3.2，设置构建的线阵曝光时间间隔，若大幅宽成像载荷原始标称地面沿轨采样间隔为d，地球平均半径为R，卫星运动平均角速度为μ，则构建的线阵曝光时间间隔t为

步骤3.3，根据曝光时间间隔，确定曝光时刻卫星位置；

步骤3.4，根据线阵视轴矢量与卫星位置计算无畸变图像中每一像素对应的地球旋转坐标系中的三维位置坐标及大地测量坐标系中的经度、纬度。

2.根据权利要求1所述的大幅宽成像载荷图像重映射方法，其特征在于，所述局部投影坐标系建立步骤中，局部投影坐标系O_lX_lY_lZ_l坐标系原点O_l设置为无畸变图像中图像中心点对应的地球旋转坐标系中的三维位置坐标为(x_middle,y_middle,z_middle)，坐标系Z_l轴指向地心，坐标系Y_l轴指向Z_l轴与卫星瞬时速度方向的叉乘方向，X_l轴由右手定则确定。

3.根据权利要求1所述的大幅宽成像载荷图像重映射方法，其特征在于，所述映射步骤包括：

步骤5.1，计算原始图像与无畸变图像的三维位置在局部投影坐标系中的坐标；

步骤5.2，计算原始图像与无畸变图像的三维位置映射到平面坐标系中的坐标。