[发明专利]三维模型坐标的纠正方法、系统、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种三维模型坐标的纠正方法，其特征在于包括以下步骤：

加载原始三维模型；

采集用户于俯视视角下对所述原始三维模型进行的刺点操作，获得相应的像控点；

基于所述像控点构建精密三角网，所述精密三角网中包括若干个三角单元，每个三角单元的面积均小于等于预设的面积阈值；

对各三角单元中所包含的特征点坐标进行纠正，获得相对应的重建坐标，具体为：

提取三角单元的顶点坐标，基于所述顶点坐标计算获得与所述三角单元相对应的拟合方程；

提取位于所述三角单元内的特征点坐标；

基于所述拟合方程对所述特征点坐标进行纠正，获得相应的重建坐标。

2.根据权利要求1所述的三维模型坐标的纠正方法，其特征在于：

所述顶点坐标为三角单元顶点的二维坐标；

基于梯度下降法对所述顶点坐标进行拟合，获得与所述三角单元相对应的拟合方程。

3.根据权利要求2所述的三维模型坐标的纠正方法，其特征在于：

基于像控点生成初始三角网；

对所述初始三角网中面积大于预设的面积阈值的三角单元进行分解，直至所有三角单元的面积小于预设的面积阈值，获得精密三角网。

4.根据权利要求3所述的三维模型坐标的纠正方法，其特征在于：

随机提取一个像控点作为初始点；

提取与所述初始点最近的像控点，将所述初始点与所述像控点相连，获得基准线；

提取与所述基准线最近的像控点，基于所述基准线和所述像控点构建三角形，并将所述基准线与所述像控点相连的边作为新的基准线，重复本步骤，直至无新的基准线生成，获得初始三角网。

5.根据权利要求4所述的三维模型坐标的纠正方法，其特征在于，当三角单元面积大于预设的面积阈值时，将所述三角单元作为待分解单元，按照以下步骤进行分解：

提取所述待分解单元中各边的中点，并令各中点两两相连，生成四个新的三角单元。

6.根据权利要求1至5任一所述的三维模型坐标的纠正方法，其特征在于：

刺点操作包括对像控点的增加、删除、改正和查看操作。

7.根据权利要求1至5任一所述的三维模型坐标的纠正方法，其特征在于，获得相应的重建坐标后还包括模型重建步骤，具体步骤为：

汇总所有重建坐标，基于所述重建坐标生成并输出纠正模型。

8.一种三维模型坐标的纠正系统，其特征在于，包括：

加载模块，用于加载原始三维模型；

刺点模块，用于采集用户于俯视视角下对所述原始三维模型进行的刺点操作，获得相应的像控点；

坐标纠正模块，包括三角网构建单元和坐标计算单元；

所述三角网构建单元，用于基于所述像控点构建精密三角网，所述精密三角网中包括若干个三角单元，每个三角单元的面积均小于等于预设的面积阈值；

所述坐标计算单元，用于对各三角单元中所包含的特征点坐标进行纠正，获得相对应的重建坐标，其被配置为：

提取三角单元的顶点坐标，基于所述顶点坐标计算获得与所述三角单元相对应的拟合方程；

提取位于所述三角单元内的特征点坐标；

基于所述拟合方程对所述特征点坐标进行纠正，获得相应的重建坐标。

9.根据权利要求8所述的一种三维模型坐标的纠正系统，其特征在于，还包括模型输出模块；

所述模型输出模块，用于汇总所有重建坐标，基于所述重建坐标生成并输出纠正模型。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。