[发明专利]基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法

权利要求书

1.一种基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法，其特征在于：包括智能鞋和音频设备，所述智能鞋包括左鞋、右鞋、装设在左鞋内的主控制器、装设在右鞋内的副控制器和分别装设在左鞋和右鞋内的两组传感器组件；

该控制方法包括如下步骤：

所述传感器组件采集穿戴者双脚的脚部姿态数据；

所述主控制器根据左脚的脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，所述副控制器根据右脚的脚部姿态数据处理成相对应的指令信号；

所述副控制器和所述主控制器将相应的指令信号传送至所述音频设备；

所述音频设备根据指令信号进行音乐播放操作。

2.根据权利要求1所述的基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法，其特征在于，所述副控制器和所述主控制器并将相应的指令信号传送至所述音频设备的步骤如下：

所述副控制器将指令信号传送至主控制器；

所述主控制器将左脚和右脚相对应的指令信号发送至所述音频设备。

3.根据权利要求1所述的基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法，其特征在于，所述副控制器和所述主控制器并将相应的指令信号传送至所述音频设备的步骤如下：

所述主控制器将左脚的指令信号发送至所述音频设备；

所述副控制器将右脚的指令信号发送至所述音频设备。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法，其特征在于：所述脚步姿态数据包括左脚水平旋转、左脚前后俯仰、左脚左右翻滚、右脚水平旋转、右脚前后俯仰、右脚左右翻滚、双脚水平旋转、双脚前后俯仰和双脚左右翻滚九种数据。

5.根据权利要求4所述的基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法，其特征在于：所述指令信号包括播放、暂停、下一首、上一首、增大音量和减小音量；所述播放对应的脚部姿态数据为右脚水平旋转后复位，所述播放对应的脚部姿态数据为左脚水平旋转后复位，所述下一首对应的脚部姿态数据为右脚水平旋转后前后俯仰两次，所述上一首对应的脚部姿态数据为左脚水平旋转后前后俯仰两次，所述增大音量对应的脚部姿态数据为右脚水平旋转后前后俯仰一次，所述减小音量对应的脚部姿态数据为左脚水平旋转后前后俯仰一次。

6.根据权利要求5所述的基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法，其特征在于，所述脚步姿态数据的采集方法包括如下步骤：

陀螺仪获取鞋子在x、y、z三轴方向上的旋转角速度，分别为ω_x、ω_y、ω_z；

将旋转角速度ω_x、ω_y、ω_z对时间积分计算出陀螺仪当下时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑ_x、ɑ_y、ɑ_z；

根据旋转角度ɑ_x获得鞋体的前后俯仰的数据；

根据旋转角度ɑ_y获得鞋体的水平旋转的数据；

根据旋转角度ɑ_z获得鞋体的左右翻滚的数据。

7.根据权利要求6所述的基于脚部姿势交互的音乐播放控制方法，其特征在于，所述旋转角速度ω_x、ω_y、ω_z对时间积分计算出旋转角度ɑ_x、ɑ_y、ɑ_z的公式如下：

其中，ɑ_x0、ɑ_y0、ɑ_z0表示陀螺仪上一时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度，初始值均为0，dt数值为0.002s。