[发明专利]一种上坡下坡轮及上坡下坡车

说明书

本发明涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡轮及上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了行走时的稳定性。

本申请要求于2021年3月1日提交中国专利局，申请号为202110223941.1(申请名称为“一种上坡下坡轮及上坡下坡车”)的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及运载装置的技术领域，更具体地说，是涉及一种上坡下坡轮及上坡下坡车，应用场景包括但不限于针对运输场景，也包括外卖、物流、快递、智能仓库或者无人机的应用场景。

背景技术

运载装置是指用于载人或载物的运输装置，但是，传统的运载装置都只适合在平地上行走，不具备爬楼越障或者在斜坡上行走的功能。然而，生活环境中经常会遇到斜坡、台阶、楼梯或沟坎，大大限制了运载装置的使用范围。

目前，为了解决上述问题，市场上出现了一些具有爬斜坡、台阶等功能的运载装置，它们一般是采用行星轮式或履带式运动结构，但是，上述两种运载装置的设备主体均存在容易倾覆，翻转的问题，因此，上述两种结构都无法满足越障能力强、行走灵活的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上坡下坡轮及上坡下坡车，以解决现有技术中存在的运载装置无法满足越障能力强和行走灵活要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种上坡下坡轮，包括：

行进轮；

行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度。

通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，进一步地，行进爪可伸缩地与行进架连接，当台阶的踏步高度较高时，可以扩大行进爪的伸出长度，以使得行进爪可以有效牢固地抵靠于目标台阶的顶面，提高了攀登较高台阶的能力，同时当台阶的踏步宽度较小时，可以缩小行进爪的伸出长度，以使得行进爪可以有效牢固地抵靠于目标台阶的顶面，避免行进爪在往下行走时无法抵靠于目标台阶的顶面，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了往下行走时的稳定性。

进一步地，行进爪的两端分别为驱动端和行进端，驱动端可以与不同驱动装置联动，以驱使行进爪运动，同时行进端的形态可以变化，以提高行走的性能，或者可以在行进端设置配件。

在一个实施例中，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述凸轮的表面抵于所述行进爪的端部以驱使所述行进爪能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述行进爪连接以驱使所述行进爪缩回。

通过采用上述技术方案，凸轮驱使行进爪作伸出运动，其结构简单、紧凑且设计方便，同时弹性件驱动行进爪作缩回运动，其结构简单，且可靠性高。

在一个实施例中，所述行进机构还包括凸轮槽结构，所述凸轮槽结构绕所述第一转动轴转动，所述行进爪的端部设有容置于所述凸轮槽结构的凸轮槽中的滑块，所述凸轮槽结构驱使所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回。

通过采用上述技术方案，行进爪的滑块始终容置于凸轮槽中，不易发生脱落，其结构简单，且可靠性高。