[发明专利]高空大载重干粉灭火无人机

说明书

本发明公开了一种高空大载重干粉灭火无人机，包括机架、机臂、传动机构、飞行电控模块、快拆云台、灭火罐、灭火执行机构和缓冲机构，机架的侧壁上安装有多根均匀分布的机臂，机臂呈Y型，机臂的两端均安装有传动机构，机架上安装有飞行电控模块，机架顶部加工有可开启的电池仓，机架底部悬挂安装有快拆云台，快拆云台上安装有灭火罐，灭火罐的出口处安装有灭火执行机构，灭火罐与机架之间还安装有缓冲机构，缓冲机构上安装有摄像头。本发明通过在机架上设置Y型机臂，并在Y型机臂上设置两个传动机构，使无人机可提高载重量，同时设置灭火罐和灭火执行机构，在灭火执行机构的作用下，能实现连续、可间断的灭火操作，提高了灭火效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种高空大载重干粉灭火无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用也日益广泛，尤其是林火的防护及监测。我国的森林面积大，森林火灾对森林资源和生态环境所造成的损失难以估量，因其森林的防火尤为重要，但是森林面积大，人工巡查效率低，为此无人机逐渐成为森林防火、灭火的有效措施。现有的消防无人机存在的主要问题是：一、现有的消防无人机挂载重量小，造成灭火效率低；二、现有消防无人机主要是通过挂载的灭火弹投放灭火，但是灭火弹投放的精度低，灭火效果有限；三、现有的消防无人机结构简单，灭火剂打开后很难关闭，造成其不能连续灭火。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空大载重干粉灭火无人机，该无人机负载大，且能实现连续灭火，保证了灭火效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

高空大载重干粉灭火无人机，包括机架、机臂、传动机构、飞行电控模块、快拆云台、灭火罐、灭火执行机构和缓冲机构，所述机架的侧壁上安装有多根均匀分布的机臂，所述机臂呈Y型且中空，Y型机臂的两端均安装有传动机构，且两个传动机构上下分布，所述机架上安装有飞行电控模块，机架顶部加工有可开启的电池仓，所述机架底部悬挂安装有快拆云台，快拆云台上安装有灭火罐，所述灭火罐的出口处安装有灭火执行机构，灭火罐与机架之间还安装有缓冲机构，灭火罐出口处上方的缓冲机构上还安装有摄像头。

所述传动机构包括电机、电子调速器、指示灯和桨叶，所述电机通过连接件固定在机臂上，连接件上还安装有与电机连接的电子调速器，电机的输出轴上安装有提供升力的桨叶，所述指示灯插接在机臂的端部。

所述机臂底部还安装有信号灯。

所述快拆云台包括一体成型的支撑框、连接杆和限位器，所述支撑框上安装有灭火罐，灭火罐两侧的支撑框上均安装有一排与机架底部连接的连接杆，每排的连接杆上安装有对灭火罐进行夹持的限位器，所述限位器包括U型架、减震条、限位环和管口连接器，所述U型架的两端通过管口连接器与连接杆连接，且U型架朝向灭火罐，U型架靠近灭火罐的侧壁上安装有限位环，所述限位环与U型架之间安装有减震条。

所述灭火执行机构包括阀座、阀芯、永磁体、线圈和弹簧，所述阀体上加工有连通的进口、拐角腔和出口，所述拐角腔上加工有与出口连通的通口，所述通口处的阀座上设有可沿通口方向往复运动的阀芯，阀芯远离通口一端安装有永磁体，永磁体与阀座之间安装有使阀芯紧靠通口的弹簧，永磁体外侧的阀座上安装有吸附永磁铁压缩弹簧的线圈。

所述缓冲机构包括上层碳板、橡胶减震球和下层碳板，所述上层碳板安装在机架底部，所述下次碳板安装在灭火罐上方，所述摄像头安装在下层碳板上，上层碳板与下层碳板之间安装有具有弹性的橡胶减震球。

所述飞行电控模块用于监测飞行时的稳定性，为每个传动机构的电子调速器提供飞行数据。

本发明提供的高空大载重干粉灭火无人机具有的有益效果是：

(1)通过在机架上设置Y型机臂，并在Y型机臂上设置两个传动机构，使无人机可提高载重量，同时设置灭火罐和灭火执行机构，在灭火执行机构的作用下，能实现连续、可间断的灭火操作，提高了灭火效率；