[发明专利]一种激光模拟射击枪、靶及系统在审
申请号: | 202110270850.3 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN112902738A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 刘俊良;李华伟;李永富;刘兆军;赵显 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | F41A33/00 | 分类号: | F41A33/00;F41A33/02;F41A33/04;F41A33/06;F41J5/00;F41J1/00 |
代理公司: | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 马千会 |
地址: | 266200 山东省青岛市即*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 模拟 射击 系统 | ||
本发明属于模拟射击技术领域,具体涉及一种激光模拟射击枪、靶及系统。一种激光模拟射击枪,其特征在于:包括主控芯片、半导体激光管及扳机触发模块、通信模块;所述扳机触发模块、和半导体激光管均与主控芯片连接;所述扳机触发模块用于获取扳机状态;所述半导体激光管在扳机触发时,在主控芯片的控制下产生射击激光;所述的通信模块用于与激光模拟射击靶进行通信。本发明采用枪、靶配对机制,一枪配一靶,确保在脱靶和串靶的情况下能够及时发现。射击枪通过姿态来判断是否符合发射要求,提高模拟射击的安全性。靶将开枪姿态与射击结果等信息收集起来,为射击人员提供参考。
技术领域
本发明属于模拟射击技术领域,具体涉及一种激光模拟射击枪、靶及系统。
背景技术
传统的实弹打靶射击,需要消耗弹药,危险性较高,需要专业人员参与指导。同时部署设备所需场地较大,因此运营成本比较高。使用激光进行射击打靶,安全性高,精度高。传统的机械式激光枪安全性差,存在误操作发射激光的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光模拟射击系统及枪、靶,使用单片机配合姿态传感器,可以实时的判断枪的姿态,以保证枪只有在朝向靶的时候才会发射激光。通过枪与靶的无线通信功能可以完成配对,实现一枪一靶,枪只能在配对好的靶上进行射击。
本发明实现上述目的采用的技术方案是:一种激光模拟射击枪,包括主控芯片、半导体激光管及扳机触发模块、通信模块;所述扳机触发模块、和半导体激光管均与主控芯片连接;所述扳机触发模块用于获取扳机状态;所述半导体激光管在扳机触发时,在主控芯片的控制下产生射击激光;所述的通信模块用于与激光模拟射击靶进行通信。
作为本发明的一种优选方式,所述的扳机触发模块包括一段触发引脚和二段触发引脚;所述一段触发引脚与二段触发引脚均与主控芯片的引脚相连,当扳机被按到总行程的中部位置时,一段触发引脚变为高电平,扳机按到底时二段出发引脚变为高电平。
进一步优选地,所述的传感器模块包括三轴加速度计,用于获取三个轴上的加速度,确定枪口的朝向。
进一步优选地,所述的传感器模块还包括电量计,所述电量计用于获取发射枪的电量。
进一步优选地,所述的激光模拟射击发射系统还包括电机驱动器,所述电机驱动器与所述主控芯片连接,用于驱动震动马达模拟射击时发射枪的后坐力。
进一步优选地,所述的激光模拟射击枪还包括音频功率放大器,所述的音频功率放大器与所述的主控芯片连接,用于模拟射击的声音。
本发明提供的第二种技术方案是:一种激光模拟射击靶,包括主控芯片、和通讯模块;所述通讯模块用于与所述的激光模拟射击枪进行通讯。
进一步优选地,所述的激光模拟射击靶还包括摄像头,所述摄像头与所述主控芯片连接,用于获取靶盘图像。
本发明进一步提供一种激光模拟射击系统,包括所述的激光模拟射击枪和激光模拟射击靶;所述激光模拟射击靶通过无线通讯与激光模拟射击枪进行配对及控制其射击操作。
本发明与现有技术相比,具有的有益效果是:
1.本发明中激光模拟射击枪的主控芯片在不工作时处于低功耗模式,降低了整体功耗;
2.采用枪、靶配对机制,一枪配一靶,确保在脱靶和串靶的情况下能够及时发现;
3. 射击枪通过姿态来判断是否符合发射要求,提高模拟射击的安全性。靶将开枪姿态与射击结果等信息收集起来,为射击人员提供参考。
附图说明
图1为本发明实施例中激光模拟射击枪的电路结构示意图;
图2为本发明实施例中激光模拟射击靶的电路结构示意图;
图3为本发明实施例中射机枪与射击靶对配示意图;
图4为本发明实施例中激光模拟射击系统的工作流程示意图。
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