[发明专利]一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统和方法

权利要求书

1.一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，包括手动焊缝操作器(2)、选择性控制器(1)和PLC控制器(3)，所述选择性控制器(1)和手动焊缝操作器(2)分别与燃料篮自动焊接执行系统通讯连接，所述选择性控制器(1)和手动焊缝操作器(2)分别与PLC控制器(3)控制线连接，所述选择性控制器(1)和手动焊缝操作器(2)用于手动补焊模拟操作，所述PLC控制器(3)用于接收手动焊缝操作器(2)和选择性控制器(1)发送的手动补焊模拟操作信号，并发出驱动信号驱动燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝进行自动补焊。

2.根据权利要求1所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述燃料篮自动焊接执行系统包括燃料篮密封焊缝焊枪、燃料篮密封焊缝跟踪器和转台(6)。

3.根据权利要求2所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述选择性控制器(1)包括正转开关、反转开关、自动补焊开关、手动补焊开关，分别用于选择控制转台(6)电机正转、转台(6)电机反转、燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器对燃料篮密封焊缝进行自动补焊、燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器对燃料篮密封焊缝进行手动补焊。

4.根据权利要求2所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述手动焊缝操作器(2)包括UP/DOWN和LEFT/RIGHT摇臂开关，用于手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器向上移动、向下移动、向左移动和向右移动。

5.根据权利要求2或3所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述手动补焊模拟操作包括选择性控制器(1)手动选择转台(6)电机的正转或反转从而带动转台(6)正转或反转，以便燃料篮密封焊缝焊枪在补焊点预吹扫位置；然后通过手动焊缝操作器(2)手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器至最佳位置。

6.根据权利要求5所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述最佳位置是所述燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器分别与燃料篮密封焊缝焊接处呈直角，所述燃料篮密封焊缝焊枪的焊丝头部与燃料篮密封焊缝焊接处呈45度角。

7.根据权利要求2所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述燃料篮密封焊缝焊枪包括上焊缝焊枪(5)和下焊缝焊枪(8)，所述燃料篮密封焊缝跟踪器包括上焊缝跟踪器(4)和下焊缝跟踪器(7)。

8.一种燃料篮密封焊缝自动补焊系统,其特征在于，包括燃料篮自动焊接执行系统和权利要求1-7任意一项所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统。

9.一种燃料篮密封焊缝自动补焊方法，其特征在于，使用权利要求8所述的燃料篮密封焊缝自动补焊系统，包括如下步骤：

(1)、通过选择性控制器(1)选择控制燃料篮自动焊接执行系统进行手动补焊；

(2)、通过选择性控制器(1)和手动焊缝操作器(2)进行手动补焊模拟操作；

(3)、通过选择性控制器(1)选择控制燃料篮自动焊接执行系统进行自动补焊；

(4)、PLC控制器(3)接收手动焊缝操作器(2)和选择性控制器(1)发送的手动补焊模拟操作信号，并发出驱动信号驱动燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝进行自动补焊；

(5)、确认补焊完成后，通过选择性控制器(1)选择控制燃料篮自动焊接执行系统停止自动补焊，燃料篮自动焊接执行系统返回原位。

10.根据权利要求9所述的燃料篮密封焊缝自动补焊方法,其特征在于，具体包括如下步骤：

(1)、启动选择性控制器(1)上的手动补焊开关来选择控制燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝缺陷部位进行手动补焊；同时通过启动选择性控制器(1)上的正转开关或反转开关来选择控制转台(6)电机正转或反转，从而带动转台(6)正转或反转，以便在转台(6)转动的同时，通过CRT显示圆周度来测量补焊所需的时间；

(2)、通过云台摄像机观察补焊区域，通过启动选择性控制器(1)上的正转开关或反转开关来选择控制转台(6)电机正转或反转，从而带动转台(6)正转或反转，以便燃料篮密封焊缝焊枪在补焊点预吹扫位置；

(3)、到达位置后，通过手动焊缝操作器(2)上的UP/DOWN和LEFT/RIGHT摇臂开关手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器至最佳位置；

(4)、启动选择性控制器(1)上的自动补焊开关来选择控制燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝缺陷部位进行自动补焊，并及时移开云台摄像机，以免损坏云台摄像机；

(5)、所述PLC控制器(3)用于接收手动焊缝操作器(2)和选择性控制器(1)发送的手动补焊模拟操作信号，并发出驱动信号，驱动燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器到达最佳位置后，驱动转台(6)带动燃料篮9旋转起弧焊接，燃料篮密封焊缝焊枪预吹扫后开始自动补焊；

(6)、通过CRT显示圆周度来确认完成补焊完成后，关闭选择性控制器(1)上的自动补焊开关来停止燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮下部密封焊缝进行自动补焊，自动补焊工作停止，停弧，转台(6)停止转动，燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器返回原位，遇异常情况，通过启动选择性控制器(1)上的手动紧停开关来手动紧停燃料篮密封焊缝焊枪对燃料篮密封焊缝的自动补焊。