[发明专利]纤维缠绕装置、成形体的制造系统及成形体的制造方法

权利要求书

1.一种纤维缠绕装置，具备：

输送部，在所述输送部配置有多个输送辊，沿着该输送辊的周面输送丝束预浸料；和

卷绕部，其将所述输送部输送的所述丝束预浸料卷绕到芯材的周围，

在所述卷绕部，所述芯材以规定的转速旋转，

在所述输送部，以随着从上游侧向下游侧阶段性变大的方式控制从所述输送辊各自输送的所述丝束预浸料的张力。

2.根据权利要求1所述的纤维缠绕装置，其中，

在所述输送部控制多个所述输送辊的转矩。

3.根据权利要求1或2所述的纤维缠绕装置，其中，

在所述输送部，多个所述输送辊以所述丝束预浸料相对于该输送辊的周面的接触长度大致相同的方式配置。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的纤维缠绕装置，其中，

具备检测部，所述检测部对从最下游侧的所述输送辊输送的所述丝束预浸料的张力进行检测，

在所述输送部，基于所述张力的检测值，控制对多个所述输送辊的最下游侧的所述丝束预浸料施加的张力，并且以随着从上游侧向下游侧阶段性变大的方式控制从所述输送辊各自输送的所述丝束预浸料的张力。

5.一种纤维缠绕装置，具备：

输送部，在所述输送部配置有多个输送辊，沿着该输送辊的周面输送丝束预浸料；

卷绕部，其将所述输送部输送的所述丝束预浸料卷绕到芯材的周围；以及

检测部，其检测多个所述输送辊的最下游侧的所述丝束预浸料的纤维宽度及厚度的至少一方的值，

在所述卷绕部，所述芯材以规定的转速旋转，

在所述输送部，基于所述检测值，控制对多个所述输送辊的最下游侧的所述丝束预浸料施加的张力，并且以随着从上游侧向下游侧阶段性变大的方式控制从所述输送辊各自输送的所述丝束预浸料的张力。

6.一种制造系统，利用纤维缠绕法制造纤维增强树脂制的成形体，所述制造系统具备：

输送部，在所述输送部配置有多个输送辊，沿着该输送辊的周面输送丝束预浸料；

卷绕部，其将所述输送部输送的所述丝束预浸料卷绕到芯材的周围；

检测部，其检测多个所述输送辊的最下游侧的所述丝束预浸料的纤维宽度；以及

控制部，其控制从所述输送辊各自输送的所述丝束预浸料的张力，

所述控制部基于通过所述检测部而得的所述纤维宽度的检测值，控制对多个所述输送辊的最下游侧的所述丝束预浸料施加的张力，并且以随着从上游侧向下游侧阶段性变大的方式控制从所述输送辊各自输送的所述丝束预浸料的张力。

7.一种成形体的制造方法，利用纤维缠绕法制造纤维增强树脂制的成形体，所述成形体的制造方法具备：

输送工序，沿着多个输送辊的周面输送丝束预浸料；

卷绕工序，将输送的所述丝束预浸料卷绕到芯材的周围而形成中间体；以及

成形工序，使所述中间体热固化而将成形体成形，

所述卷绕工序包括：使所述芯材以规定的转速旋转，

所述输送工序包括：以随着从上游侧向下游侧阶段性变大的方式控制从所述输送辊输送的所述丝束预浸料的张力。

8.根据权利要求7所述的成形体的制造方法，其中，

所述输送工序包括：控制多个所述输送辊的转矩。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的成形体的制造方法，其中，

所述输送工序包括：

基于多个所述输送辊的最下游侧的所述丝束预浸料的纤维宽度的检测值，控制对多个所述输送辊的最下游侧的所述丝束预浸料施加的张力；和

以随着从上游侧向下游侧阶段性变大的方式控制从所述输送辊各自输送的所述丝束预浸料的张力。