[发明专利]作业机械设备身份认证方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械设备身份认证方法，其特征在于，所述方法应用于所述作业机械中的主设备，所述方法包括：

将身份认证请求发送至所述作业机械中的各从设备；

接收各从设备基于所述身份认证请求返回的身份特征信息；

基于各从设备的身份特征信息，以及各从设备的注册身份信息，对各从设备进行身份认证。

2.根据权利要求1所述的作业机械设备身份认证方法，其特征在于，在将所述身份认证请求发送至所述作业机械中的各从设备之前，还包括：

将身份注册请求发送至各从设备；

接收各从设备基于所述身份注册请求返回的注册身份信息；

基于各从设备的注册身份信息，对各从设备进行身份注册。

3.根据权利要求2所述的作业机械设备身份认证方法，其特征在于，所述基于各从设备的注册身份信息，对各从设备进行身份注册，包括：

以固定秘钥模式进入注册系统，并基于各从设备的注册身份信息对各从设备进行身份注册。

4.根据权利要求3所述的作业机械设备身份认证方法，其特征在于，在对各从设备进行身份注册之后，还包括：

将所述固定秘钥模式切换为随机秘钥模式，并以所述随机秘钥模式进入所述注册系统，对任一从设备的注册身份信息进行修改。

5.根据权利要求1至4任一项所述的作业机械设备身份认证方法，其特征在于，将所述身份认证请求发送至所述作业机械中的各从设备，包括：

每隔预设时间间隔，将所述身份认证请求通过CAN总线发送至各从设备。

6.根据权利要求1至4任一项所述的作业机械设备身份认证方法，其特征在于，还包括：

若所述身份特征信息与对应从设备的注册身份信息不一致，则进行预警提示。

7.一种作业机械设备身份认证装置，其特征在于，所述装置位于所述作业机械中的主设备，包括：

请求发送单元，用于将身份认证请求发送至所述作业机械中的各从设备；

接收信息单元，用于接收各从设备基于所述身份认证请求返回的身份特征信息；

身份认证单元，用于基于各从设备的身份特征信息，以及各从设备的注册身份信息，对各从设备进行身份认证。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求7所述的作业机械设备身份认证装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械设备身份认证方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械设备身份认证方法的步骤。